在开源烧写工具之前，有件事必须温馨提示一下：
100ASK_IMX6ULL开发板质量杠杠的，一个硬件BUG都没有。
受疫情影响，生产受阻。
为答谢愿意等待的客户，: CPU主频由528MHZ提升为792MHZ。
预售结束后提价20元。
现在购买仍然可以享受【发朋友圈减20】的优惠：349元可以买到792MHZ主频的imx6ull板子。物美价廉。
如果不是疫情影响，我们也不想推792MHZ的版本，毕竟还要贵20元，因为我们要做的是物美价廉的精品。
528MHZ对于学习没有任何差别，
工作时肯定优先选择528MHZ的：供应足，价格低，随时有货。
对于老客户：
CPU主频由528MHZ提升为792MHZ，效果并没有很大差别，
有这时间您都可以学完很多内容了。
对于新客户：
3月15日左右发的开发板CPU主频由528MHZ提升为792MHZ，预售期间不加价；
预售结束后提价20元。
2. IMX6ULL芯片从2017年发布，已经3年了。
各厂家用的还是
升级内核、升级设备树时，需要给开发板接网线、开Ubuntu，步骤太复杂。
谁能改进？这要对GUI、Uboot、文件系统制作都有深入研究。
我们推出的“”，
不管是操作方面还是下载速度都
有傻瓜化操作的基础版，简单易用，一键烧写、更新，
有专业版，支持所有同行IMX6ULL板子，支持更多操作：运行裸机、上传任意文件。
重点：完全开源
3. 你以为只有这些？远远不止...
近30多个裸机实验即将发布，EMMC裸机编程、SD卡裸机编程．．．．
看完这些裸机源码/文档，您肯定可以掌握复杂的EMMC、SD卡协议。
100ask_imx6ull预售购买链接&产品介绍：
(点开店铺首页的第一张海报即可进入购买页面)
100ask_imx6ull_Flashing tool由深圳百问网科技有限公司(下称：百问网) 独立开发，版权归百问网所有，并保留对本手册的一切权力。以下内容来自【100ask_imx6ull烧写工具设计与使用说明.docx】。该文档以及100ask_imx6ull_Flashing tool全部源代码都可以从以下网站获取(1或者2均可，内容一样)：
1. https://github.com/100askTeam/gui_for_nxp_uuu
2. https://weidongshan.coding.net/p/gui_for_nxp_uuu/git
(若github下载较慢，可以从国内的coding网站下载)
1. 为什么要重新开发烧写工具
2. 实现原理
3. uuu使用示例
3.1 下载运行裸机程序(uboot也是裸机)
3.2 烧写led.imx到EMMC
4. 特制的Uboot
5. EXT4文件系统制作注意事项
5.1 使用Buildroot制作映像文件时
5.2 使用mkfs.ext4制作映像文件时
6. 100ASK_IMX6ULL_Flashing_tool使用说明
6.1 基础版：专用于100ASK_IMX6ULL
6.2 专业版：更强大、更灵活、适合所有开发板
7. 100ASK_IMX6ULL_Flashing_tool设计说明
7.1 基础版
7.1.1 判断设备是否连接：应该全程监测
7.1.2 判断设备的固件是否已经在运行
7.1.3 烧写整个系统
7.1.4 更新内核
7.1.5 更新设备树
7.1.6 更新Uboot
7.1.7 烧写裸机
7.1.8 上传用户文件到根目录
7.2 专业版
7.2.1 判断设备是否连接：应该全程监测
7.2.2 判断设备的固件是否已经在运行
7.2.3 运行固件/裸机
7.2.4 烧写boot/裸机
7.2.5 烧写整个系统
7.2.6 上传任意文件
8. GUI的其他版本
NXP公司给IMX6ULL开发板提供了烧写工具：mfgtools。它的使用界面如下：
操作很简单，一键烧写整个映象文件。
但是，缺点也很多：
a. 不能单独烧写bootloader、内核、设备树
或者说，可以实现这些功能，但是需要你去修改xml配置文件，对初学者不友善，对老手也显得麻烦。
b. 烧写速度慢
烧写500M的系统，耗时5分钟(我们的工具可以在1分钟内烧完)。
基于上述缺点，我们决定自己开发烧写工具100ask_imx6ull_flashing_tool，并且完全开源。它有如下特点：
a. 可以烧写整个系统，也可以单独烧写bootloader、内核、设备树
b. 可以上传用户文件到开发板系统中任意目录里
c. 快，烧写速度是原厂工具mfgtools的5倍
d. 支持所有厂家的开发板烧写，注意：不只是支持100ask_imx6ull
它的界面如下，有基础版、专业版两个页面：
IMX6ULL本身支持USB启动，即PC通过USB线向开发板下载、运行程序。那么我们可以下载一个特殊的程序，这个程序支持：
a. 通过USB线接收PC文件
b. 通过USB线接收PC的命令
c. 根据这些命令烧写板子
所以我们需要2个软件：PC软件、特制的程序。如下图所示(imx6ull boot ROM程序是固化在芯片内部的，设置为USB模式时它就会自动运行)：
一开始，PC软件通过SDP协议向IMX6ULL芯片下载、运行特制的程序，SDP协议是IMX6ULL厂家自己的协议。
特制的程序支持Fastboot协议，这是安卓系统常用的刷机协议。这程序运行起来后，PC软件就通过FB协议与它通信，可以下载文件、发送命令。
特制的程序接收到命令后，就可以去烧写系统。
幸运的是，NXP公司已经提供了PC软件，名为uuu：UniversalUpdate Utility(又名mfgtools 3.0)。
支持Fastboot协议的u-boot也有源码，可惜跟uuu不太适配，需要做很多修改。
我们还实现了通过uuu向u-boot下载文件，通过u-boot烧写FAT、EXT4分区。可惜u-boot并未支持EXT4的某些新特性，所以制作EXT4文件系统时也需要做些修改。
所以我们要做的就是：
a. 修改u-boot，让它跟uuu的配合更顺畅。
b. 修改制作EXT4文件系统的方法，去掉u-boot未支持的特性
c. 编写GUI 界面，使用更方便。
要给uuu修改配套的u-boot，要给它写GUI，第一件事当然就是熟悉uuu的使用：先用命令行。
uuu的GITHUB地址为：
https://github.com/NXPmicro/mfgtools
里面也有编译好的可执行程序：uuu.exe(Windows用)、uuu(Linux用)，还有一个uuu.pdf。
我们在GITHUB中已经有现成的LED裸机程序和uboot，可以直接运行。
首先开发板设置为USB启动模式，不插SD/TF卡，并上电：
然后，按下图操作：
上图中的命令“.binᵾxe .filesled.imx”将会执行内嵌的脚本，类似如下命令：
.binᵾxe SDP: boot -f ".filesled.imx"
SDP是协议，uuu通过SDP协议跟板子上的bootROM通信；
boot是命令，表示要启动，后面的“-f”表示要启动哪个文件。
你还可以把它写入一个脚本文件，比如led.clst (后缀含义clst：commandlist)：
uuu_version 1.2.39
SDP: boot -f ".filesled.imx"
SDP: done
clst文件中第1行必须写uuu_version，表明它适用的最低版本号。
然后在命令行中执行如下命令，也可以达到同样的效果：
.binᵾxe led.clst
3.2 烧写led.imx到EMMC
uuu本身没有烧写功能，所以需要借助特制的程序：支持Fastboot协议的uboot。
在GITHUB中我们也提供了该uboot。
开发板设置为USB模式启动，并打开命令行后，可以如下操作把led.imx烧写到EMMC：
.binᵾxe -b emmc .firmware溸t-dtb_fastboot_100ask.imx .filesled.imx
命令解析：
a. “-b emmc”：burnemmc，烧写EMMC
b. 需要借助特制的程序：.firmware溸t-dtb_fastboot_100ask.imx
c. 烧写谁？.filesled.imx
这个命令其实会使用内嵌的脚本来烧写，可以执行“.binᵾxe -bshow emmc”查看脚本，结果如下：
uuu_version 1.2.39
# @_flash.bin | bootloader
# @_image [_flash.bin] | image burn to emmc, default is the same as bootloader
# This command will be run when i.MX6/7i.MX8MM, i.MX8MQ
SDP: boot -f _flash.bin
# This command will be run when ROM support streammode
# i.MX8QXP, i.MX8QM
SDPS: boot -f _flash.bin
# These commands will be run when use SPL andwill be skipped if no spl
# SDPU will be deprecated. please use SDPVinstead of SDPU
# {
SDPU: delay 1000
SDPU: write -f _flash.bin -offset 0x57c00
SDPU: jump
# }
# These commands will be run when use SPL andwill be skipped if no spl
# if (SPL support SDPV)
# {
SDPV: delay 1000
SDPV: write -f _flash.bin -skipspl
SDPV: jump
# }
FB: ucmd setenv fastboot_dev mmc
FB: ucmd setenv mmcdev ${emmc_dev}
FB: ucmd mmc dev ${emmc_dev}
FB: flash bootloader _image
FB: ucmd if env exists emmc_ack; then ; elsesetenv emmc_ack 0; fi;
FB: ucmd mmc partconf ${emmc_dev} ${emmc_ack} 10
FB: Done
这个脚本支持IMX6、IMX7、IMX8MM、IMX8Q，我们只关心IMX6ULL的话，脚本可以精简为burn_led.clst，内容如下：
uuu_version 1.2.39
SDP: boot -f .firmware溸t-dtb_fastboot_100ask.imx
FB: ucmd setenv fastboot_dev mmc
FB: ucmd setenv mmcdev ${emmc_dev}
FB: ucmd mmc dev ${emmc_dev}
FB: flash bootloader .filesled.imx
FB: ucmd if env exists emmc_ack; then ; else setenvemmc_ack 0; fi;
FB: ucmd mmc partconf ${emmc_dev} ${emmc_ack} 10
FB: Done
可以看到除了使用SDP协议启动特制的Uboot之外，就是使用FB协议跟这个Uboot通信了。这些FB命令举个例子来讲解：
从这些脚本可知， uuu更多的时候是通过FB协议向Uboot下载文件、发送命令；核心都是Uboot，苦活累活是Uboot做的。
修改说明有时间再补，主要参考uuu.pdf，还有根据uuu内嵌的脚本添加环境变量。
在GITHU中已经有改好的源码，编译方法如下(你的工具链的PATH可能跟我们的不同，请自行修改)：
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
exportPATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
cd uboot-imx_fastboot
cp config_ok .config
make
cp u-boot-dtb.imx u-boot-dtb_fastboot_100ask.imx
所得到的u-boot-dtb_fastboot_100ask.imx文件就是特制的Uboot，我们的烧写工具中已经在firmware目录里放置了该文件。
我们的GUI功能强大，可以把PC上的任意文件发给Uboot，再借助它的ext4write命令烧写到板子上的任意目录中。
但是Uboot对EXT4的支持并没有跟得上Linux，比如它不支持新特性：metadata_csum。所以在PC上制作EXT4映像文件时，要去除这个特性。
在Buildroot源码目录下执行make menuconfig，如下图添加选项即可：
我们有时候使用mkfs.ext4来制作EXT4映像，有些Linux系统的mkfs.ext4版本比较低，它本来就不支持metadata_csum特性，所以不需要加上特别的选项。经测试：1.43及以下版本的mkfs.ext4不需要做特别设置。
对于高于1.43的mkfs.ext4，制作映像文件时要加上参数“-O ^metadata_csum”，它是禁止metadata_csum的意思，比如：
dd if=/dev/zero of=rootfs.ext4 bs=1024 count=
mkfs.ext4 -O ^metadata_csum rootfs.ext4
sudo mount-t ext4 rootfs.ext4 /mnt
sudo tarxjf rootfs.tar.bz2 -C /mnt
sudo umounttmp
100ASK_IMX6ULL_Flashing_tool是uuu工具的GUI前端，操作更便利。从GITHUB下载工具后，在“100ask_imx6ull烧写工具”目录下双击运行“100ask_imx6ull_flashing_tool.exe”。
它有“基础版”、“专业版”两个页面。
“基础版”是专为100ASK_IMX6ULL设计的，点击一下即可完成某项烧写。
“专业版”功能更强大，特别是它可以上传文件到某个分区、某个目录。有些厂家的开发板，zImage和设备树是在第1个分区里的，而100ASK_IMX6ULL的zImage和设备树是在第2个分区里，所以这些厂家的开发板就无法使用基础版来烧写，需要使用专业版，指定分区、指定分区格式、指定路径，然后再上传文件。
注意：开发板必须设置为USB模式，如果要用SD/TF卡，必须先上电再插卡；
接线、设置USB启动的方式如下：
注意：USB串口线可接可不接，接上只是为了观察烧写过程。
注意：设置为USB启动时，先不要接TF卡
板子复位或重新上电后，在APP里操作即可，一个图就可以列清楚所有步骤：
各按钮作用如下：
a. 烧写整个系统：把emmc.img烧到EMMC上，或是把sdcard.img烧到SD/TF卡上；
b. 更新内核：把zImage上传到根文件系统的/boot目录
c. 更新设备树：把100ask_imx6ull-14x14.dtb上传到根文件系统的/boot目录
d. 更新Uboot：把u-boot-dtb.imx烧写到EMMC或SD/TF卡；
e. 烧写裸机：把所选裸机文件，烧写到EMMC或SD/TF卡；
f. 上传文件：把所选用户文件，上传到根文件系统的/目录
专业版的强大在于烧写文件时可以选择任意文件，上传文件时可以指定分区、分区格式、目标路径。用法也很简单，一图足以说明：
有些开发板厂家把内核zImage、设备树放在第1个分区里，它通常是FAT分区。那么可以使用专业版来更新内核、更新设备树。
比如：
几乎所有的开发板的第2个分区都是EXT4格式，我们可以上传文件到它的任意目录下，比如：
7.1 基础版
7.1.1 判断设备是否连接：应该全程监测
执行命令：
https://www.bilibili.com/read/cv/bin/uuu -lsusb
结果中有"SDP" 或 "FB"
7.1.2 判断设备的固件是否已经在运行
执行命令：
https://www.bilibili.com/read/cv/bin/uuu -lsusb
结果中有"FB"
7.1.3 烧写整个系统
如果设备的固件未运行: 帮用户运行固件，然后再烧写。
如果设备的固件已经运行: 则可以直接烧写。
烧写方法:
执行脚本
https://www.bilibili.com/read/cv/bin/uuu scripts/basic/<emmc|sd|...>/write_all.clst
7.1.4 更新内核
如果设备的固件未运行: 帮用户运行固件，然后再烧写。
如果设备的固件已经运行: 则可以直接烧写。
烧写方法:
执行脚本
https://www.bilibili.com/read/cv/bin/uuu scripts/basic/<emmc|sd|...>/write_kernel.clst
7.1.5 更新设备树
如果设备的固件未运行: 帮用户运行固件，然后再烧写。
如果设备的固件已经运行: 则可以直接烧写。
烧写方法:
执行脚本
https://www.bilibili.com/read/cv/bin/uuu scripts/basic/<emmc|sd|...>/write_dtb.clst
7.1.6 更新Uboot
如果设备的固件未运行: 帮用户运行固件，然后再烧写。
如果设备的固件已经运行: 则可以直接烧写。
烧写方法:
执行脚本
https://www.bilibili.com/read/cv/bin/uuu scripts/basic/<emmc|sd|...>/write_boot.clst
7.1.7 烧写裸机
如果设备的固件未运行: 帮用户运行固件，然后再烧写。
如果设备的固件已经运行: 则可以直接烧写。
烧写方法:
a. 根据用户选择，修改脚本，把要烧写的文件名替换进脚本里：
scripts/basic/<emmc|sd|...>/write_noos.clst
b. 执行脚本
https://www.bilibili.com/read/cv/bin/uuu scripts/basic/<emmc|sd|...>/write_noos.clst
7.1.8 上传用户文件到根目录
如果设备的固件未运行: 帮用户运行固件，然后再烧写。
如果设备的固件已经运行: 则可以直接烧写。
上传方法:
a. 先下载文件:
https://www.bilibili.com/read/cv/bin/uuu FB: download -f <file>
b. 然后设置环境变量:
https://www.bilibili.com/read/cv/bin/uuu FB: ucmd setenv TARGET_FILE <路径> // 根据用户选择设置目标路径
c. 最后执行脚本
https://www.bilibili.com/read/cv/bin/uuu scripts/pro/<emmc|sd|...>/write_user_file.clst
7.2 专业版
7.2.1 判断设备是否连接：应该全程监测
执行命令：
https://www.bilibili.com/read/cv/bin/uuu -lsusb
结果中有"SDP" 或 "FB"
7.2.2 判断设备的固件是否已经在运行
执行命令：
https://www.bilibili.com/read/cv/bin/uuu -lsusb
结果中有"FB"
7.2.3 运行固件/裸机
执行命令 ：
https://www.bilibili.com/read/cv/bin/uuu -t 1 <file>
file: 默认是 firmware/u-boot-dtb_fastboot_100ask.imx；用户可选择。
7.2.4 烧写boot/裸机
如果设备的固件未运行: 帮用户运行固件，然后再烧写。
如果设备的固件已经运行: 则可以直接烧写。
烧写方法:
a. 根据用户选择修改脚本
scripts/pro/<emmc|sd|...>/write_boot.clst
b. 执行脚本：
https://www.bilibili.com/read/cv/bin/uuu scripts/pro/<emmc|sd|...>/write_boot.clst
7.2.5 烧写整个系统
如果设备的固件未运行: 帮用户运行固件，然后再烧写。
如果设备的固件已经运行: 则可以直接烧写。
烧写方法:
a. 根据用户选择修改脚本
scripts/pro/<emmc|sd|...>/write_all.clst
b. 执行脚本：
https://www.bilibili.com/read/cv/bin/uuu scripts/pro/<emmc|sd|...>/write_all.clst
7.2.6 上传任意文件
如果设备的固件未运行: 帮用户运行固件，然后再烧写。
如果设备的固件已经运行: 则可以直接烧写。
上传方法:
a. 先下载:
https://www.bilibili.com/read/cv/bin/uuu FB: download -f <file>
b. 然后设置环境变量:
https://www.bilibili.com/read/cv/bin/uuu FB: ucmd setenv SEL_DEV <EMMC | SD | NAND>
https://www.bilibili.com/read/cv/bin/uuu FB: ucmd setenv PART <1|2|...> // 根据用户选择设置分区
https://www.bilibili.com/read/cv/bin/uuu FB: ucmd setenv FSTYPE <FAT/EXT4> // 根据用户选择设置分区格式
c. 最后执行脚本
https://www.bilibili.com/read/cv/bin/uuu scripts/pro/<emmc|sd|...>/write_user_file.clst
8. GUI的其他版本
我们的学员很厉害，我们刚发布第1版时，功能很简单，不能选择文件。是学员做出了QT版本的GUI，可以选择文件。
受此启发，我们才做出了专业版。
这位学员说，他正在Ubuntu下调试GUI，搞定后也会公开源码。
敬请期待。
-END-
联系我们
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到此这篇imx6ull芯片介绍（imx6ull芯片手册）的文章就介绍到这了,更多相关内容请继续浏览下面的相关推荐文章，希望大家都能在编程的领域有一番成就！版权声明：
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