CAN报文解析工具是用于解析CAN(Controller Area Network)总线上的报文并提取其中信息的工具。这些工具通常分为硬件和软件两种类型,具体分类和常用工具如下:
(1)硬件工具
CAN分析仪:
这类工具一端通过两根CAN线(CAN_H和CAN_L)接入要测试的CAN网络,另一端通过USB数据线接到电脑上。
常见的硬件型号包括USBCAN II PRO等。
这类工具主要用于实时采集CAN报文,以供软件工具进行解析。
(2)软件工具
在线测试软件:
CANTest:配合CAN分析仪使用,可以实时解析CAN报文。用户需要选择DBC(CAN总线数据库文件),以便将16进制的CAN报文解析为易于理解的信号值,如温度、压力等。
GCANTOOLS等。
(3)离线测试软件:
这类软件主要用于处理已采集的CAN报文数据。用户可以通过加载已保存的日志文件(如BLF格式),在软件中回放和分析报文。
(4)其他工具:
Matlab:通过车辆网络工具箱,用户可以使用Matlab对CAN报文进行解析和分析。这通常需要对Matlab编程有一定的了解。
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