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pointnet代码(pointnet如何运行)



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arXiv论文地址
项目网页
pointnet++代码地址


安装TensorFlow,pointnet++使用的是TensorFlow1.0早期版本,经过多次编译失败以及bug,最终测试1.13.1版本,对应cuda10.0,cudnn7.4.具体查看页面
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克隆项目不说了

更改nvcc和python路径。需要删除 命令中的标志才能正确编译
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  • 修改编译文件,以为例

上提供的源代码如下,有TF1.2和TF1.4两种版本

 

为了减少改动,将代码中的CUDA路径和版本改成自己环境的版本,同时将路径用变量表示,替换源代码如下:

 

(1).查看CUDA版本方法:

 

 

(2).查看TensorFlow版本和路径方法:

 

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  • 编译代码

在 文件夹下打开中端,激活环境

 

如果生成了文件则编译成功,如上过程编译其它的两种操作。(有大小,如果0kb也是失败了)
最终获得
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  • 编译 and 代码同上

原文用到python2,我用的是python3.7,有些函数要改,像xrange,print函数
其实我改好了依然跑不起来
原因是我只有一个2080显卡,内存只有8GB,batch_size太大会让内存爆掉,batch_size设置4就还好
后面会继续讲训练过程
数据标注效果

预测效果

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到此这篇pointnet代码(pointnet如何运行)的文章就介绍到这了,更多相关内容请继续浏览下面的相关 推荐文章,希望大家都能在编程的领域有一番成就!

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