那个人使用matlab调整pid，另外使用推小车这个假设来解释pid。我其实当时也只是听懂一些，然后后面自己又琢磨。感觉是理解了。这边记录一下。首先回顾一下视频的内容，就是有一个小车，一开始是静止的。要让小车以5m/s的速度运动。所以要先给小车推力。让小车从v=0到v=5；一开始使用比例积分，Vtarget = PV,p是比例积分。p越大，达到5m/s目标速度越快；p越小，达到5m/s目标速度越慢。但是加上车的力一定不会正好让车达到5m/s。
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