虚拟 u盘（虚拟u盘的文件在哪里打开）

需求：将W25Q128部分空间搭载文件系统，并虚拟成U盘可通过USB连接至电脑实现文件拷贝 硬件：STM32F103ZET6 + W25Q128 说明：默认W25Q128已调通，可搭载文件系统 RT-Thread：W25Q128虚拟U盘并搭载文件系统 RT-Thread：STM32F407虚拟U盘，无法识别拔出问题<a href='/tag/116'>解决</a>方案 - 1、W25Q128分区 使用fal组件给spi flash 分区（<a href='/tag/23'>如何</a>分区见fal介绍），分区表如下，调试时usb_disk暂分4M空间 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads//afc7575bc248c839d0c.png) 注：每个分区的起始<a href='/tag/160'>地址</a>需要是1024的整数倍 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads//8bfcec490ca0612d42cac460c729a54f.png) - 2、在env中使能USB 使用menuconfig打开配置环境 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads//06c2cdec9273ecf2eace9a3.png.webp) - 3、开启大容量存储设备 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads//2676ed1f33c5a5f0b3003a59b489c7fa.png.webp) 保存配置后，更新、编译工程，会发现工程多了usb相关文件，如下图： ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads//750ae55bcf1118edd1808ae53f.png) - 4、开启USB时钟 这一步注意一点USB时钟必须为48MHZ，使用STM32CubeMX配置 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads//6ab94f5de0a714e7847ce07a6b.png.webp) ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads//caeb91c6b8818ed68e58ea2b8.png) 经过测试，事实上，上面两图中的USB以及USB DEVICE配置根本没用到，只需要配置好USB的时钟 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads//b9a8ed7c358ac8cbe46f9235.png) ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads//95eb5e7bf1874fedd9914db3.png) - 5、工程修改 我这取消了函数stm_usbd_register()的自启动，把它放在了main函数里测试， ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads//0ef1076b95e01f9f2c8a90650.png) stm_usbd_register启动usbd线程大概流程如下： ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads//f9c240cfeebf43f45820.png) 编译工程无误后下载，运行程序得到如下所示： 可见usb_disk分区已被创建成Block Device且当前未被占用 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads//a6709df5a23aedb03b8bda4.png) 连接USB后，再次list_device，如下所示，发现usb_disk分区被USB占用 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads//ea5d37cdab4931a9b68e2c3d3.png) 且电脑成功识别到U盘，可在内创建文件 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads//5016a1a334d903a59ac11d19b7586e44.png) ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads//ac42cd9589c16cb6b01356c5f2.png.webp) - 6、如何解除USB占用？ 和电脑断开连接后，发现USB并未解除占用 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads//56a45b71ee299ae927a1e5ae88.png) 分析中断函数发现 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads//35375de1812af8f4d4fa5cc81533dfb8.png) ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads//1be79181a6fc6e87965e31cb104f97cc.png) ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads//a5e2f86ef62dded.png) 这里需要调用函数HAL_PCD_DisconnectCallback(hpcd)，阅读代码发现该函数中已实现具体功能，流程如下图示： ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads//24a6f1041e7f8539ec7940b7b6.png.webp) 注：第三步截图有误 最终会调用函数_function_disable(ufunction_t func)来解除占用 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads//e8dfba8abb92400df7b76eaf8a17b58b.png) 因此可以在解除占用后将文件系统挂载到usb_disk分区，如下图所示： ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads//abd1e9c577e6d46bbf0a5ce08fd77189.png.webp) 注：我的工程中将elm挂载到usb_disk分区的根<a href='/tag/221'>目录</a>，系统启动时手动调用函数 int rt_spi_w25q128_init(void); ``` //w25q128初始化 int rt_spi_w25q128_init(void) { struct fal_blk_device *blk_dev; struct statfs elm_stat; //step1：给spi2总线上注册0号从设备，片选PB12 rt_hw_spi_device_attach(SPI_BUS_NAME, W25Q_SPI_DEVICE_NAME, GPIOB, GPIO_PIN_12); //step2：将W25Q128挂载到spi2总线上，设备名spi20 if (rt_sfud_flash_probe(W25Q_FLASH_NAME,"spi20")) { rt_kprintf("[D/w25q128]rt sfud flash probe success! "); } else { rt_kprintf("[E/w25q128]rt sfud flash probe failed! "); return RT_ERROR; } //step3：验证spi驱动以及W25Q128驱动是否正常 if (rt_device_find("W25Q128") != RT_NULL) { rt_kprintf("[D/w25q128]W25Q128 successfully mounted to bus spi2 "); } else { rt_kprintf("[E/w25q128]find W25Q128 failed! "); goto NEXT_STEP; } //step4：flash抽象层初始化，分区管理 fal_init(); //step5：创建块设备usb_disk blk_dev = (struct fal_blk_device *)fal_blk_device_create(USB_DISK_DEV_NAME); FLASH_MOUNT: //挂载elm到usb_disk分区根目录 "/" if(dfs_mount(USB_DISK_DEV_NAME, "/", "elm", 0, 0) == 0)//挂载elm文件系统到根目录 { rt_kprintf("[D/w25q128]elm fs mount to '/' success. "); } else { rt_kprintf("[E/w25q128]elm fs mount to '/' failed! "); //首次挂载文件系统需要将usb_disk分区格式化elm文件系统 if(dfs_mkfs("elm", USB_DISK_DEV_NAME) == 0) rt_kprintf("[D/w25q128]make elm fs success. "); goto FLASH_MOUNT; } //获取文件系统信息 if(statfs("/", &elm_stat) == 0) rt_kprintf("[D/w25q128]elm fs block size: %d, total blocks: %d, free blocks: %d. ", elm_stat.f_bsize, elm_stat.f_blocks, elm_stat.f_bfree); NEXT_STEP: return RT_EOK; } ``` 为了方便<a href='/tag/120'>操作</a>，将文件系统挂载和卸载再次封装了一下 ``` //usb_disk分区挂载文件系统 void usb_disk_mount(void) { if(rt_device_find("usb_disk") != RT_NULL) { FLASH_MOUNT: /* mount elmfat file system to usb_disk */ if(dfs_mount("usb_disk", "/", "elm", 0, 0) == 0)//挂载文件系统到根目录 { rt_kprintf("[D/w25q128]elmfs mount to usb_disk '/' success. "); } else { rt_kprintf("[E/w25q128]elmfs mount to usb_disk '/' failed! "); /* make a elmfat format filesystem */ if(dfs_mkfs("elm", "usb_disk") == 0)//将usb_disk分区格式化elm文件系统 { rt_kprintf("[D/w25q128]make elmfs success. "); } goto FLASH_MOUNT; } } } //usb_disk分区卸载文件系统 void usb_disk_unmount(void) { if(rt_device_find("usb_disk") != RT_NULL) { /*卸载文件系统*/ if(dfs_unmount("/") == 0) { rt_kprintf("[D/w25q128]elmfs unmount success! "); } else { rt_kprintf("[E/w25q128]elmfs unmount failed! "); } } } ``` - 7、如何解除文件系统占用？ 连接到电脑后，应立即卸载文件系统，再使能U盘功能。调用过程如下: ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads//34416beb592cca0042ad6cec.png) 到此即实现了U盘和文件系统的自由切换 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads//deb5a381baabf1ffdf60fbeb57024ede.png.webp)

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