udp跨网段通信（udp能跨局域网传输吗）

假设我的设备要挂在局域网内

而整个网内，可以分多个子网,假设我现在有这么几个子网了：

192.168.1.xxx

192.168.2.xxx

192.168.3.xxx

192.168.4.xxx

再假设我的控制软件 在 1.xxx段的PC上，，设备挂在了4.xxx的子网内了。设备地址为：192.168.4.100

直接应该是不可以访问的吧？？？

现在我在1.xxx段，可以访问路由器，在路由器上设置虚拟映射

假设路由器地址192.168.10.110

在路由器上作映射：

步骤如下： 从1.xxx段，访问路由的端口3000，则路由映射到：192.168.4.100，协议格式选all(即包含TCP/UDP)

但是试了不行，以前是可以的，不知道问题出在哪里？

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