plc10ms定时器（plc10ms定时器与100ms定时器区别）



在嵌入式系统中，定时器和中断管理是非常重要的功能。定时器用于精确控制时间相关的任务，而中断管理则用于处理实时事件，确保系统响应及时且高效。本节将详细介绍如何在 LPC1100 系列单片机中使用系统定时器和管理中断。

LPC1100 系列单片机内置了多个定时器，其中系统定时器（SysTick）是 ARM Cortex-M0 核心的一部分。SysTick 定时器主要用于操作系统的时间管理，但也广泛用于其他需要精确时间控制的应用。

7.1.1 SysTick 定时器的特点

• 24位递减计数器：SysTick 定时器使用一个 24 位的递减计数器。
• 可编程的时钟源：默认情况下，SysTick 定时器使用系统时钟（System Clock）作为时钟源，但也可以选择外部时钟源。
• 中断功能：当计数器递减到 0 时，可以触发一个中断。
• 自动重载：计数器递减到 0 后，可以自动重载预设值，实现周期性中断。

7.1.2 SysTick 定时器的寄存器

SysTick 定时器有以下几个主要寄存器：

• SysTick Control and Status Register (STCTRL)：用于控制 SysTick 定时器的启用、中断使能和状态。
• SysTick Reload Value Register (ST_RELOAD)：用于设置计数器的重装载值。
• SysTick Current Value Register (ST_CURRENT)：用于读取当前计数器的值。
• SysTick Calibration Value Register (ST_CALIB)：用于读取时钟校准值，通常用于确定硬件时钟的精度。

7.1.3 SysTick 定时器的配置

配置 SysTick 定时器通常需要以下几个步骤：

1. 使能 SysTick 定时器：通过设置 寄存器的 位。
2. 设置重装载值：通过设置 寄存器。
3. 使能中断：通过设置 寄存器的 位。
4. 选择时钟源：通过设置 寄存器的 位。

7.1.4 SysTick 定时器的中断处理

SysTick 定时器的中断处理函数通常在启动文件中定义。在 文件中，可以找到 SysTick 中断向量的定义。

在 文件中，可以定义 函数来处理 SysTick 中断。

7.1.5 SysTick 定时器的使用示例

以下是一个使用 SysTick 定时器实现每 1 秒触发一次中断的示例：

7.1.6 SysTick 定时器的精度调整

SysTick 定时器的精度可以通过调整重装载值来实现。例如，如果需要实现更精确的时间控制，可以使用更高频率的时钟源或更小的重装载值。

7.1.7 SysTick 定时器的调试

调试 SysTick 定时器时，可以使用调试工具（如 JTAG 或 SWD）来查看 寄存器的值，以确保计数器按预期递减。此外，可以通过在中断处理函数中添加调试信息来验证中断是否按时触发。

LPC1100 系列单片机使用嵌套向量中断控制器（NVIC）来管理中断。NVIC 支持多个中断源，并可以配置每个中断的优先级和使能状态。

7.2.1 NVIC 的特点

• 多中断源：LPC1100 系列支持多个中断源，包括外部中断、定时器中断、UART 中断等。
• 可配置的优先级：NVIC 允许为每个中断源配置优先级，确保高优先级的中断优先处理。
• 中断使能和禁止：可以通过 NVIC 的寄存器来使能或禁止特定的中断源。
• 中断向量表：NVIC 使用一个中断向量表来管理中断向量，该表通常位于闪存或 RAM 中。

7.2.2 NVIC 的寄存器

NVIC 的主要寄存器包括：

• Interrupt Set-Enable Registers (ISER)：用于使能中断。
• Interrupt Clear-Enable Registers (ICER)：用于禁止中断。
• Interrupt Set-Pending Registers (ISPR)：用于手动设置中断挂起状态。
• Interrupt Clear-Pending Registers (ICPR)：用于清除中断挂起状态。
• Interrupt Priority Registers (IPR)：用于设置中断的优先级。
• Interrupt Control and State Register (ICSR)：用于控制和状态管理。

7.2.3 中断优先级配置

中断优先级可以通过 寄存器来配置。每个中断源的优先级由 3 位优先级字段表示，优先级数值越小，优先级越高。

7.2.4 中断使能和禁止

使能和禁止中断可以通过 和 寄存器来实现。例如，使能外部中断 0：

禁止外部中断 0：

7.2.5 中断处理函数

中断处理函数通常在启动文件中定义，并在 文件中实现。例如，外部中断 0 的处理函数：

在 文件中实现 函数：

7.2.6 中断优先级配置示例

以下是一个配置外部中断 0 的优先级为最高优先级的示例：

7.2.7 中断调试

调试中断时，可以使用调试工具来查看中断状态寄存器 的值，以确保中断按预期触发。此外，可以在中断处理函数中添加调试信息来验证中断处理逻辑。

定时器中断在嵌入式系统中非常常见，用于实现周期性任务、延时功能、时间管理等。以下是一个使用定时器 0 实现周期性中断的示例。

7.3.1 定时器 0 的配置

定时器 0 的配置包括设置时钟源、预分频值、匹配值和中断使能。

7.3.2 定时器中断的精度调整

定时器中断的精度可以通过调整匹配值和预分频值来实现。例如，如果需要实现更精确的时间控制，可以使用更高频率的时钟源或更小的匹配值。

7.3.3 定时器中断的应用示例

以下是一个使用定时器 0 实现每 1 秒触发一次中断并切换 LED 状态的示例：

7.3.4 定时器中断的调试

调试定时器中断时，可以使用调试工具来查看定时器寄存器的值，以确保定时器按预期计数。此外，可以在中断处理函数中添加调试信息来验证中断处理逻辑。

外部中断用于处理外部信号的变化，例如按钮按下、传感器触发等。以下是一个使用外部中断 0 处理按钮按下的示例。

7.4.1 外部中断的配置

外部中断的配置包括设置引脚为中断输入、选择中断触发模式（上升沿、下降沿、双边沿）和使能中断。

外部中断的触发模式可以通过 和 寄存器来选择。这些寄存器分别用于配置引脚在检测到上升沿或下降沿时是否触发中断。例如，选择上升沿触发：

选择下降沿触发：

选择双边沿触发（即上升沿和下降沿都触发中断）：

7.4.3 外部中断的使能和禁止

使能和禁止外部中断可以通过 和 寄存器来实现。这些寄存器分别用于配置引脚在检测到上升沿或下降沿时是否使能中断。例如，使能 P0.0 引脚的上升沿中断：

使能 P0.0 引脚的下降沿中断：

禁止 P0.0 引脚的上升沿中断：

禁止 P0.0 引脚的下降沿中断：

7.4.4 外部中断的应用示例

以下是一个使用外部中断 0 处理按钮按下的示例，当按钮按下时（即 P0.0 引脚检测到下降沿）切换 LED 状态（P0.18 引脚）。

7.4.5 外部中断的调试

调试外部中断时，可以使用调试工具来查看中断状态寄存器和引脚状态寄存器的值，以确保中断按预期触发。此外，可以在中断处理函数中添加调试信息来验证中断处理逻辑。

7.4.6 外部中断的去抖处理

外部中断的一个常见问题是由于机械按键的抖动导致的误触发。为了防止这种情况，可以在中断处理函数中加入去抖处理逻辑。例如，使用一个延时函数来消除抖动：

7.4.7 外部中断的高级应用

外部中断不仅可以用于简单的按钮检测，还可以用于更复杂的传感器数据采集、通信协议处理等。例如，使用外部中断来同步 UART 通信：

7.4.8 外部中断的注意事项

• 去抖处理：外部中断通常需要去抖处理，以防止机械按键的抖动导致误触发。
• 中断优先级：合理配置中断优先级，确保高优先级的中断优先处理。
• 中断向量表：确保中断向量表正确配置，中断处理函数能够被正确调用。
• 调试工具：使用调试工具（如 JTAG 或 SWD）来验证中断逻辑和状态寄存器的值。

通过以上内容，您可以更好地理解和使用 LPC1100 系列单片机中的系统定时器和中断管理功能，实现更复杂和高效的应用。

版权声明：

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。
如若内容造成侵权、违法违规、事实不符，请将相关资料发送至xkadmin@xkablog.com进行投诉反馈，一经查实，立即处理！

转载请注明出处，原文链接：https://www.xkablog.com/cjjbc/35236.html