串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。
串口可以将接收来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去，同时可将接收的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。一般完成这种功能的电路，我们称为串行接口电路。
串口通信（Serial Communications）是串口按位（bit）发送和接收字节的通信方式，它是嵌入式物联网领域中常用的通讯方式。
典型的串口通信使用3根线完成，分别是发送、接收、地线。
由于串口通信是异步的，所以端口能够在一根线上发送数据，同时在另一根线上接收数据。
异步通信和同步通信都要进行发送方和接收方的“同步”。其中异步通信按字符进行传输，利用每一帧的起始位和停止位实现同步；而同步通信采用共同外部时钟来进行同步。
TX(Transmit Exchange)数据发送脚
RX(Receive Exchange)数据接收脚
GND(Ground)底线
参考资料：串口编程
在 Linux 系统中，操作设备的统一接口就是：open/ioctl/read/write。
对于 UART，又在 ioctl 之上封装了很多函数，主要是用来设置行规程。所以对
于 UART，编程的套路就是：
怎么设置行规程？行规程的参数用结构体 termios 来表示，可以参考 Linux
串口—struct termios 结构体：
这些函数在名称上有一些惯例：
下面列出一些函数：
具体函数参数使用时，可以查找手册！
函数不多，主要是需要设置好 termios 中的参数，这些参数很复杂，可以参考Linux 串口—struct termios 结构体。
程序：
我使用的是imx6ull板子
上机实验：
编译：arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -o serial_send_recv serial_send_recv.c
复制过去板子上：cp serial_send_recv~/nfs_rootfs/
板子上运行：/mnt/serial_send_recv /dev/ttymxc5
GPS 模块与外部控制器的通讯接口有多种方式，这里我们使用串口进行通讯，
波特率为 9600bps,1bit 停止位，无校验位，无流控，默认每秒输出一次标准格
式数据。
这里我们只分析$GPGGA (Global Positioning System Fix Data)即可，它包含了 GPS 定位经纬度、质量因子、HDOP、高程、参考站号等字段。其标准格式如下：
$GPGGA，<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>，<8>，<9>，M，<10>，M，<11>，<12>*hh
$XXGGA 语句各字段的含义和取值范围各字段的含义和取值范围见下表所示，XX 取值有：
◼ GPGGA：单 GPS
◼ BDGGA：单北斗
◼ GLGGA：单 GLONASS
◼ GNGGA：多星联合定位
例子：$GPGGA，074529.82，2429.6717，N，11804.6973，E，1，8，1.098，42.110，，，M，，*76。
编程：我们只需要在上面的实验代码上修改即可（修改while里面的内容即可）
子函数实现：
上机实验：
板子接线（imx6ull）:
编译代码：arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -o gps_read gps_read.c
复制过去板子：cp gps_read ~/nfs_rootfs/
板子上运行：/mnt/gps_read /dev/ttymxc5
实验效果：
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