点云及图像处理算法实习生
工作职责:
承担下述一项或多项工作:
1、参与激光雷达产品信号处理及点云后处理算法设计及预研;
2、参与激光雷达点云质量优化及点云质量提升;
3、跟踪业界前沿的激光雷达点云处理技术方向并进行原型仿真真和算法复现
任职要求:
1、硕士学历及以上在读,计算机、自动化、通信、电子工程、应用数学、人工智能等相关专业;
2、熟练掌握数字图像处理、机器学习、深度学习、点云聚类、分割、去噪等基础理论;
3、熟悉基于深度学习的点云算法:PointNet、PointNet++、RaangeNet++、Panoptic-PolarNet、PCPNet、PointCleanNet等;
4、熟悉基于深度学习的图像分割算法:Unet、Unet++、Deeplab系列分割网络等;
5、熟练掌握以下工具:OpenCV、Numpy、Pytorch、PCL、Open3D等工具
6、实习时间:至少4个月以上(地点:深圳速腾聚创科技有限公司)。
有以下经历的优先考虑:
1、实际参与LIDAR类自动驾驶场景项目经历,诸如激光雷达点云分割、去噪、检测
2、精通基于深度学习的图像和点云的分割和去噪算法并有实际项目经历或比赛;
实习收获:
1、系统性了解全球顶级激光雷达的整体架构和自动驾驶领域前河沿方法的工程化落地;
2、珍贵的实习经历,助你校招一臂之力;
3、表现优秀者,可以考虑后期转正。
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