定时器本质上是一个计数器，从某个值开始计数，当计数值带到制定的值时时间到，以触发提前定好的某项任务。
sys属于ARM内核的简单定时器，常用语精准延时，也可用于系统心跳时钟。
通用定时器属于外设，通常可以和其他硬件配合使用，如周期性的采集传感器数据，周期性的上报数据，将定时器和GPIO结合产生更多的功能（脉冲检测，唤醒，PWM等）
stm32f103有四个定时器，其中TIM1属于高级定时器，它除了能包含通用定时器的所有功能，还可以带可编程死区的互补输出。TIM2~TIM4属于通用定时器，可用于通用，定时计数，PWM输出，输入捕获以及输出比较。没有基本定时器。
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PWM（脉冲宽度调制），通过编程控制输出方波频率和占空比（高低电平的比例），广泛运用于测量，通信，功率控制等领域。
PWM由定时器驱动，PWM的周期就是定时器的周期，为了调节占空比，需要在定时器的基础上加一个比较计数器，同时需要GPIO输出波形。
stm32中的PWM属于定时器的功能，通过配置定时器就可以使用PWM，除了定时器的基本配置以外，还需要加一个比较计数值来确定翻转电平的事迹，还需要GPIO复用功能输出PWM。
stm32中的PWM的高低电平顺序由计数模式，极性和PWM模式共同决定，极性决定有效电平（默认电平），PWM模式指的是一个周期内有效电平和无效电平的顺序。
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