读到后的值，最终传入t_sQMC5883L定义的结构体,注意一下这里面的mag_reg数据变量，定义的时候是16位的3个元素，在读寄存器的时候，强制为8位指针变量，读6个字节。然后我们再写一个计算方位角的函数，使用磁力值计算方位角，最简单的方式，只需要一个公式。咱们接着
学习 笔记上来
学习哈，首先，我们编写读取方位角程序，配置好传感器以后，我们就可以读取磁力值了，我们先定义一个结构体类型，用来存放磁力值以及方位角值。在主函数中，qmc5883l初始化以后，每间隔1秒钟计算1次方位角值，然后通过串口发送到终端。
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