linux内核驱动开发（linux内核驱动开发教程）



  基于linux的驱动开发学习笔记，本篇是描述了一个字符驱动的基础开发流程，以便做嵌入式开发多年的应用或者系统学习驱动开发。

  笔者拥有硬件基础，单片机软硬基础，linux系统基础等各种，就是没有linux驱动框架基础，未做过linux系统移植和驱动移植开发了。所以补完linux系统移植和驱动开发就基本可以打通嵌入式整套流程了，作为技术leader不一定亲自动手做，但是一定要对产品构架中的每一块业务和技术要基本清楚。

  建议参考xun为的视频教程，教程整个过程非常清晰，直接给拥有很多知识基础的资深研发，可以不陷入某山的固有思维误区，也不用imx6的太过庞从汇报理解大而冗余，它能直接以最终实现目标为目的，不用从什么裸机开始做开发学习，怎么做也告诉你为什么都交代清楚，再结合多年相关从业工作经验，说实在的，一通百通可以融会贯通。从业多年，第一次推荐，因为确实真的是好东西。

  包含宏定义的头文件init.h，是一些初始化和宏头文件，一些module_init，module_exit等。

  包含了初始化加载模块的头文件

  module_init()和module_exit()入口和出口宏。（PS：这里括号内实际上需要填入入口出口函数，后续再填入）

  告诉内核，本模块驱动有开源许可证。

  入口函数

  出口函数

  此时可以修改，步骤二的出口入口宏了

  内核在哪，实际路径在哪

  编译驱动之前有几点要注意：

  与驱动编译成的目标系统，获取对应的内核且需要编译通过。

  修改构架后，可使用menu configure查看标题栏的内核构架

  找到使用的arm编译器（实际为arm-linux-gnueabihf-gcc，取gcc前缀）

  直接输入make，编译驱动，会生成hellowold.ko文件，ko文件就是编译好的驱动模块。

  将驱动拷贝到开发板或者目标系统，然后使用加载指令：

  会打印入口加载的printk输出。

  可以查看到加载的驱动模块

  可以移除指定驱动模块（PS：卸载驱动不需要.ko后缀），卸载成功会打印之前的printk输出。

  学习了驱动的基础框架，那么为了方便很好的测试，让大家都有基础环境，下一篇，将使用ubuntu18.04，编译ubuntu18.04的驱动，然后做好本篇文章的相关实战测试。

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