esp32udp广播模式（esp32 udp广播）



此篇博客用来记录 ESP32 TCP/UDP 相关应用层操作。首先列举出几个常用的 setsockopt option：

• 启用地址复用，允许 socket 绑定处于 TIME-WAIT 状态的相同端口的 IP 地址
• 启用 TCP 保活机制，用于服务器或客户端检测链接是否异常，默认值 IDLE：2 小时，INTVL：75 秒，CNT： 9 次
• 设置函数 关闭 TCP 链接时的行为
• 允许发送接收广播包，主要用于 IPv4 UDP 需要广播发送报文
• 设置发送超时，适用于 send，write。如果超过时间，缓冲区还无法写入，会返回 -1 （错误为 ERR_WOULDBLOCK），如果写入一部分，返回写入的长度
• 设置接收超时，适用于 read,recv,accept。如果超时时间内没收到数据，返回 -1，错误为 ERR_TIMEOUT
• socket 接口绑定，用于多个接口的时候，让数据走指定的接口，类似于 bind
• 设置 UDP 组播包时 IP 包头的 TTL，只针对 UDP 控制报文，默认 255
• 设置是否禁止 Nagle（默认使能 Nagle 算法），使能 NODELAY 意味着禁用 Nagle 算法，允许发送小包，适用于敏感型，对延迟要求低的应用。禁用 NODELAY 意味这使能 Nagle 算法，数据在缓冲区累计到一定长度再发送，增大延迟，提高网络利用率，适用于吞吐要求高的应用。
• 查询 socket 是否处于 listen 状态
• 查询 socket 类型是 , 还是
• 查询 socket 错误，一般配合 select error fd 使用，查询完后，errno 的值会被清 0

以下为具体的使用方法和场景。

先通过 选项使能 socket option(大部分 menuconfig 默认使能了此选项)，每次创建 socket 后(bind 前)添加以下代码：

此时在此 socket 关闭后可立即使用同样的地址端口正常通信。

使能 TCP keepalive 并且设置 keepalive 的参考代码可以参考 这里，如下：

如果关闭 socket，对端不回 FIN 导致 socket 处于 TIME_WAIT 状态， 在 close socket 的地方加 socket option 强制发送 RST 断开连接。此时先通过 选项使能 socket option，然后在关闭 socket 前添加以下代码：

此时需要注意这里的参数 和 ：

• 非 0， 为 0 时， 立刻关闭（RST）
• 非 0， 非 0 时， 会等待 时间把缓冲区数据发完，到点立刻关闭
• 为 0 时，使用默认方式关闭

注：这部分的参考资料点击 这里。

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