linux ax210驱动（apu linux驱动）



本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的硬件I2C外设，读取HTS221温湿度传感器的数据并通过串口发送。

STM32CubeMX专栏

STM32CubeMX专栏自开设以来，目前已更新26篇文章，所有文章均在我的个人博客，该专栏汇集了所有我使用STM32CubeMX+HAL库调试过的外设，包括STM32内部外设，常用的模块，自开设以来收到了很多开发者的好评，这也是我决心要做下去的原因。

1. 准备工作

• 开发板首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L0的开发板(ST Nucleo-64)，主控芯片是STM32L073RZ：

ST Nucleo开发板

• HTS221温湿度传感器HTS221温湿度传感器是ST公司生产的一款超小型温湿度传感器，提供 16-bit 的温度和湿度输出数据，并且数据输出提供了IIC 和 SPI两种通信接口，具有 2 x 2 x 0.9 mm 的极小封装：

HTS221实物图

HTS221的原理图如下：

HTS221原理图

• 需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包，以便编译和下载生成的代码；
• 准备一个串口调试助手，这里我使用的是Serial Port Utility；

Keil MDK和串口助手Serial Port Utility 的安装包都可以在文末关注公众号获取，回复关键字获取相应的安装包：

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2.生成MDK工程

打开STM32CubeMX，打开MCU选择器：

芯片选择器

搜索并选中芯片STM32L431RCT6:

选中实验芯片

该开发板上没有板载外部晶振，所以使用内部时钟(HSI)，RCC 设置保持默认：

时钟源配置

ST-Nucleo 开发板板载ST-Link并且虚拟了一个串口，该串口与STM32芯片的USART2相连。

接下来开始配置USART2：

串口配置

查看ST-Nucleo扩展接口的原理图：

扩展接口原理图

接下来开始配置I2C1接口：

配置I2C1接口

注意，I2C1接口默认的引脚是PA9和PA10，与实际板子连接不相符，所以手动切换到PB8和PB9:

切换I2C1引脚

STM32L0的最高主频到32M，所以配置PLL，最后使HCLK = 32Mhz即可：

时钟树配置

生成工程设置

最后设置生成独立的初始化文件：

代码生成设置

点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程：

生成代码

3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码

在本实验中，温湿度传感器数据需要通过串口打印，所以需要配置printf重定向：

• 参考教程：STM32CubeMX_09 | 重定向printf函数到串口输出的多种方法。

注意：教程里将printf重定向到USAR1，本实验中ST-Link的虚拟串口与USART2相连，所以需要重定向到USART2！

重定向到USART2

参考 HTS221数据手册.pdf 进行编程。

HTS221的驱动我已上传到 Github ，包含两个文件：

https://github.com/Mculover666/HAL_Driver_Lib/tree/master/HTS221

• HTS221.h：器件地址宏定义、寄存器地址宏定义；
• HTS221.c：获取温度函数实现，获取湿度函数实现；

4. 测试驱动程序

将驱动程序添加到你的工程中后，在main.c中测试驱动程序是否正常：

首先在main.c 开头包含头文件：

然后在main函数中编写测试程序：

编译下载运行，测试结果如下：

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