matlab函数输入参数太多（matlab输入参数太多plot）



#个人学习笔记#

 系统形象学习请参考大佬的 # PID算法完全讲解-CSDN博客#

#有错误之处烦请指出，欢迎讨论#

1.在 MATLAB 中，PID 控制器的输出响应主要可以通过三个参数来调节：

• P（比例）：控制输出变化的快速程度，对系统的整体响应速度有较大的影响。
• I（积分）：用于消除稳态误差，但可能导致系统的超调和振荡。
• D（微分）：用于预估误差的变化趋势，抑制快速变化，减少振荡。

2.首先要知道三个参数各自的作用，我个人理解是:

(1) 上升时间慢 (响应变缓)：

原因是 P 增益太低。逐步增大比例增益 KP​，直到上升时间变得较快。

(2) 持续振荡或超调：

• P 增益太高 尝试逐步减小比例增益 KP​，使系统变得更稳定。
• 若减小 KP​ 不足以解决振荡问题，可以增大微分增益 KD​ 来抑制振荡。

(3) 稳态误差明显：

• 如果系统最终有偏离目标的误差，通常是因为积分增益 KI太小。适度增大积分增益可以消除稳态误差。
• 如果误差消失了，但出现了过大的振荡或慢速响应，这可能是 KI 太大。

(4) 瞬态抖动或噪声影响大：

• 当误差噪声较大时，减小 KD可以减少对噪声的敏感度

3.调节 PID 参数的基本步骤(GPT教的)

1. 初步设定 KP​：先将 KI 和 KD设置为 0，调节 KP以提高响应速度，直到你看到系统有一定的振荡或轻微超调（这块的话我是调整到有明显震荡曲线后在调其他参数）。
2. 增加 KD​：在已有的 KP​ 基础上，逐步调节 KD​，以减少振荡并加快稳定。
3. 调整 KI：逐渐增加 KI​，以消除系统的稳态误差，但注意不要过大，以免引起长时间的震荡或振荡加剧。

4. 观察 MATLAB 中 Scope 响应的改进

• 超调是否减少：增大 KD​ 后，应该看到超调量的减小。
• 响应速度是否提升：适当增大 KP​ 会提升系统的响应速度，但要注意不要过大。
• 稳态误差是否减小：通过调节 KI​，稳态误差应减小。

5.实际调节时的步骤和注意事项

• 单个参数调节：每次只调节一个参数，观察曲线的变化情况，不要同时调整多个参数。
• 记录每个调整的结果：记录不同参数设置对应的曲线形状和变化，便于逐步优化。

后续有更多心得还会在此文章中补充，新手文章，烦请大佬指教 

版权声明：

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。
如若内容造成侵权、违法违规、事实不符，请将相关资料发送至xkadmin@xkablog.com进行投诉反馈，一经查实，立即处理！

转载请注明出处，原文链接：https://www.xkablog.com/matlabbc/33479.html