matlab函数功能大全（matlab中各种函数的详解）



1、MATLAB函数参考(一) 常用命令1.1 管理常用命令函数名功能描述函数名功能描述addpath增加一条搜索路径rmpath删除一条搜索路径demo运行Matlab演示程序type列出.M文件doc装入超文本文档version显示Matlab的版本号help启动联机帮助what列出当前目录下的有关文件lasterr显示最后一条信息whatsnew显示Matlab的新特性lookfor搜索关键词的帮助which造出函数与文件所在的目录path设置或查询Matlab路径1.2管理变量与工作空间用命令 函数名功能描述函数名功能描述clear删除内存中的变量与函数pack整理工作空间内存disp显示

2、矩阵与文本save将工作空间中的变量存盘length查询向量的维数size查询矩阵的维数load从文件中装入数据who,whos列出工作空间中的变量名1.3文件与操作系统处理命令 函数名功能描述函数名功能描述cd改变当前工作目录edit编辑.M文件delete删除文件matlabroot获得Matlab的安装根目录diary将Matlab运行命令存盘tempdir获得系统的缓存目录dir列出当前目录的内容tempname获得一个缓存(temp)文件!执行操作系统命令1.4窗口控制命令 函数名功能描述函数名功能描述echo显示文件中的Matlab中的命令more控制命令窗口的输出页面format

3、设置输出格式1.5启动与退出命令 函数名功能描述函数名功能描述matlabrc启动主程序quit退出Matlab环境startupMatlab自启动程序（二） 运算符号与特殊字符2.1运算符号与特殊字符函数名功能描述函数名功能描述+加.续行标志-减,分行符(该行结果不显示)*矩阵乘;分行符(该行结果显示).*向量乘%注释标志矩阵乘方!操作系统命令提示符.向量乘方矩阵转置kron矩阵kron积.向量转置矩阵左除=赋值运算/矩阵右除=关系运算之相等.向量左除=关系运算之不等https://www.renrendoc.com/paper/向量右除关系运算之小于:向量生成或子阵提取关系运算之大于矩阵生成=关系运算之大于等于&逻辑运算之与.结构字段获取符|逻辑运

4、算之或.点乘运算,常与其他运算符联合使用(如.)逻辑运算之非xor逻辑运算之异成2.2逻辑函数 函数名功能描述函数名功能描述all测试向量中所用元素是否为真is*(一类函数)检测向量状态.其中*表示一个确定的函数(isinf)any测试向量中是否有真元素*isa检测对象是否为某一个类的对象exist检验变量或文件是否定义logical将数字量转化为逻辑量find查找非零元素的下标（三） 语言结构与调试3.1编程语言 函数名功能描述函数名功能描述builtin执行Matlab内建的函数global定义全局变量eval执行Matlab语句构成的字符串nargchk函数输入输出参数个数检验feval

5、执行字符串指定的文件scriptMatlab语句及文件信息functionMatlab函数定义关键词3.2控制流程 函数名功能描述函数名功能描述break中断循环执行的语句if条件转移语句case与switch结合实现多路转移otherwise多路转移中的缺省执行部分else与if一起使用的转移语句return返回调用函数elseif与if一起使用的转移语句switch与case结合实现多路转移end结束控制语句块warning显示警告信息error显示错误信息while循环语句for循环语句3.3交互输入 函数名功能描述函数名功能描述input请求输入menu菜单生成keyboard启动键盘

6、管理pause暂停执行3.4面向对象编程 函数名功能描述函数名功能描述class生成对象isa判断对象是否属于某一类double转换成双精度型superiorto建立类的层次关系inferiorto建立类的层次关系unit8转换成8字节的无符号整数inline建立一个内嵌对象3.5调试 函数名功能描述函数名功能描述dbclear清除调试断点dbstatus列出所有断点情况dbcont调试继续执行dbstep单步执行dbdown改变局部工作空间内存dbstop设置调试断点dbmex启动对Mex文件的调试sbtype列出带命令行标号的.M文件dbquit退出调试模式dbup改变局部工作空间内容db

7、stack列出函数调用关系（四） 基本矩阵与矩阵处理4.1基本矩阵 函数名功能描述函数名功能描述eye产生单位阵rand产生随机分布矩阵linspace构造线性分布的向量randn产生正态分布矩阵logspace构造等对数分布的向量zeros产生零矩阵ones产生元素全部为1的矩阵:产生向量4.2特殊向量与常量 函数名功能描述函数名功能描述ans缺省的计算结果变量non非数值常量常由0/0或Inf/Inf获得computer运行Matlab的机器类型nargin函数中参数输入个数eps精度容许误差(无穷小)nargout函数中输出变量个数flops浮点运算计数pi圆周率i复数单元realmax

8、最大浮点数值inf无穷大realmin最小浮点数值inputname输入参数名varargin函数中输入的可选参数j复数单元varargout函数中输出的可选参数4.3时间与日期 函数名功能描述函数名功能描述calender日历eomday计算月末clock时钟etime所用时间函数cputime所用的CPU时间now当前日期与时间date日期tic启动秒表计时器datenum日期(数字串格式)toc读取秒表计时器datestr日期(字符串格式)weekday星期函数datevoc日期(年月日分立格式)4.4矩阵处理 函数名功能描述函数名功能描述cat向量连接reshape改变矩阵行列个数di

9、ag建立对角矩阵或获取对角向量rot90将矩阵旋转90度fliplr按左右方向翻转矩阵元素tril取矩阵的下三角部分flipud按上下方向翻转矩阵元素triu取矩阵的上三角部分repmat复制并排列矩阵函数（五） 特殊矩阵 函数名功能描述函数名功能描述compan生成伴随矩阵invhilb生成逆hilbert矩阵gallery生成一些小的测试矩阵magic生成magic矩阵hadamard生成hadamard矩阵pascal生成pascal矩阵hankel生成hankel矩阵toeplitz生成toeplitz矩阵hilb生成hilbert矩阵wilkinson生成wilkinson特征值测试

10、矩阵（六）数学函数6.1三角函数 函数名功能描述函数名功能描述sin/asin正弦/反正弦函数sec/asec正割/反正割函数sinh/asinh双曲正弦/反双曲正弦函数sech/asech双曲正割/反双曲正割函数cos/acos余弦/反余弦函数csc/acsc余割/反余割函数cosh/acosh双曲余弦/反双曲余弦函数csch/acsch双曲余割/反双曲余割函数tan/atan正切/反正切函数cot/acot余切/反余切函数tanh/atanh双曲正切/反双曲正切函数coth/acoth双曲余切/反双曲余切函数atan2四个象限内反正切函数6.2指数函数 函数名功能描述函数名功能描述exp指

11、数函数log10常用对数函数log自然对数函数sqrt平方根函数6.3复数函数 函数名功能描述函数名功能描述abs绝对值函数imag求虚部函数angle角相位函数real求实部函数conj共轭复数函数6.4数值处理 函数名功能描述函数名功能描述fix沿零方向取整round舍入取整floor沿-方向取整rem求除法的余数ceil沿+方向取整sign符号函数6.5其他特殊数学函数 函数名功能描述函数名功能描述airyairy函数erfcx比例互补误差函数besselhbessel函数(hankel函数)erfinv逆误差函数bessili改进的第一类bessel函数expint指数积分函数bess

12、elk改进的第二类bessel函数gammagamma函数besselj第一类bessel函数gammainc非完全gamma函数bessely第二类bessel函数gammalngamma对数函数betabeta函数gcd最大公约数betainc非完全的beta函数lcm最小公倍数betalnbeta对数函数log2分割浮点数elipjJacobi椭圆函数legendrelegendre伴随函数ellipke完全椭圆积分pow2基2标量浮点数erf误差函数rat有理逼近erfc互补误差函数rats有理输出（七） 坐标转换 函数名功能描述函数名功能描述cart2pol笛卡儿坐标到极坐标转换po

13、l2cart极坐标到笛卡儿坐标转换cart2sph笛卡儿坐标到球面坐标转换sph2cart球面坐标到笛卡儿坐标转换（八）矩阵函数8.1矩阵分析 函数名功能描述函数名功能描述cond求矩阵的条件数rcondLINPACK倒数条件估计det求矩阵的行列式rref矩阵的行阶梯型实现norm求矩阵的范数rrefmovie消元法解方程演示null右零空间subspace子空间orth正交空间trace矩阵的迹rank求矩阵的秩8.2线性方程 函数名功能描述函数名功能描述/,线性方程求解nnls非零最小二乘cholCholesky分解pinv求伪逆矩阵inv矩阵求逆qr矩阵的QR分解lscov最小二乘方差

14、qrdeleteQR分解中删除一行lu矩阵的LU三角分解qrinsertQR分解中插入一行8.3特征值与奇异值 函数名功能描述函数名功能描述banlance改进特征值精度的均衡变换qzQZ算法求矩阵特征值cdf2rdf复块对角阵到实块对角阵转换rdf2cdf实块对角阵到复块对角阵转换eig求矩阵的特征值和特征向量schurSchur分解hess求Hessenberg矩阵svd奇异值分解poly求矩阵的特征多项式8.4矩阵函数 函数名功能描述函数名功能描述expm矩阵指数函数logm矩阵对数函数funm矩阵任意函数sqrtm矩阵平方根（九） 数据分析与Fourier变换函数9.1基本运算 函数名

15、功能描述函数名功能描述cumprod向量累积prod对向量中各元素求积cumsum向量累加sort对向量中各元素排序max求向量中最大元素sortrows对矩阵中各行排序min求向量中最小元素std求向量中各元素标准差mean求向量中各元素均值sum对向量中各元素求和median求向量中中间元素trapz梯形法求数值积分9.2微分计算 函数名功能描述函数名功能描述del2离散Laplace变换gradient梯度计算diff差分于近视微分9.3滤波与卷积 函数名功能描述函数名功能描述Conv卷给与多项式乘法filter一维数字滤波conv2二维卷积filter2二维数字滤波Deconv因式分解

16、与多项式乘法9.4方差处理 函数名功能描述函数名功能描述corrcoef相关系数计算cov协方差计算9.5Fourier变换 函数名功能描述函数名功能描述abs绝对值函数fftshiftfft与fft2输出重排angle相角函数ifft离散Fourier逆变换cplxpair依共轭复数对重新排序ifft2二维离散Fourier逆变换fft离散Fourier变换unwrap相角矫正fft2二维离散Fourier变换（十） 多项式处理函数10.1多项式处理 函数名功能描述函数名功能描述conv卷机与多项式乘法polyfit数据的多项式拟合deconv因式分解与多项式乘法polyval多项式求值po

17、ly求矩阵的特征多项式polyvalm多项式矩阵求值polyder多项式求导residue部分分式展开polyeig多项式特征值roots求多项式的根10.2数据插值 函数名功能描述函数名功能描述griddata数据网络的插值生成interpft一维插值（FFT方法）interp1一维插值（查表）interpn多维插值（查表）interp2二维插值（查表）meshgrid构造三维图形用x，y阵列interp3三维插值（查表）spline三次样条插值（十一） 非线性数值方法 函数名功能描述函数名功能描述dblquad双重积分odeget获得微分方程求解的可选参数fmin单变量最优化函数odese

18、t设置微分方程求解的可选参数fmins多变量最优化函数quad低阶数值积分方法ode45，ode23，ode113，ode15s，ode23s微分方程数值解法quad8高阶数值积分方法odefile对文件定义的微分方程求解（十二） 稀疏矩阵函数12.1基本稀疏矩阵 函数名功能描述函数名功能描述spdiags稀疏对角矩阵sprandn稀疏正态分布随机矩阵speye稀疏单位矩阵sprandsym稀疏对称随机矩阵sprand稀疏均匀分布随机矩阵12.2稀疏矩阵转换 函数名功能描述函数名功能描述find查找非零元素下标sparse常规矩阵转换为稀疏矩阵full稀疏矩阵转换为常规矩阵spconvert由

19、外部格式引入稀疏矩阵12.3处理非零元素 函数名功能描述函数名功能描述issparse判断元素是否为稀疏矩阵nzmax允许的非零元素空间mmz稀疏矩阵的非零元素个数spalloc为非零元素定位存储空间nonzeros稀疏矩阵的非零元素spfun为非零元素定义处理函数 12.4稀疏矩阵可视化 函数名功能描述函数名功能描述gplot绘制图论图形spy绘制稀疏矩阵结构12.5排序算法 函数名功能描述函数名功能描述colmmd列最小度排序randperm产生随机置换向量colperm由非零元素的个数排序各列symmd对称最小度排序dmpermDulmage-Mendelsohn分解symrcm反向Cu

20、thill-McKee排序12.6范数、条件数 函数名功能描述函数名功能描述condest估算|*|1范数normest估算|*|2范数sprank计算结构秩12.7特征值与奇异值 函数名功能描述函数名功能描述eigs求稀疏矩阵特征值和特征向量svds稀疏矩阵奇异值分解12.8其他 函数名功能描述函数名功能描述spaugment最小二乘算法形成symbact符号因子分解spparms设置稀疏矩阵参数（十三） 图形绘制13.1基本二维图形 函数名功能描述函数名功能描述fill填充二维多边形polar极坐标图形绘制loglog全对数二维坐标绘制semilogxx轴半对数坐标图形绘制plot线性坐标

21、图形绘制semilogyy轴半对数坐标图形绘制13.2基本三维图形 函数名功能描述函数名功能描述fill3三维多边形填充plot3三维线或点型图绘制mesh三维网格图形绘制surf三维表面图形绘制13.3三维颜色控制 函数名功能描述函数名功能描述brighten图形亮度调整hidden网格图的网格线开关设置caxis坐标轴伪彩色设置shading设置渲染模式colormap调色板设置13.4三维光照模型 函数名功能描述函数名功能描述diffuse图象漫射处理surf1带光照的三维表面绘制lighting光照模式设置surfnorm曲面法线specular设置镜面反射13.5标准调色板设置 函数

22、名功能描述函数名功能描述bone带有蓝色调的灰色的调色板hot以黑红黄白为基色的调色板cool以天蓝粉色为基色的调色板hsv色度饱和度亮度调色板copper线性铜色调的调色板pink粉色色调的调色板flag以红白蓝黑为基色的调色板prism光谱颜色表gray线性灰度调色板13.6三维视点控制 函数名功能描述函数名功能描述rotate3d设置三维旋转开关viewmtx求视转换矩阵view设置视点13.7坐标轴控制 函数名功能描述函数名功能描述axis坐标轴标度设置hold设置当前图形保护模式axes坐标轴位置设置subplot将图形窗口分成几个区域box坐标轴盒状显示zoom二维图形缩放grid

23、坐标网格线开关设置13.8图形注解 函数名功能描述函数名功能描述colorbar颜色条设置xlabel给图形的x轴加文字说明gtext在鼠标位置加文字说明ylabel给图形的y轴加文字说明text在图形上加文字说明zlabel给图形的z轴加文字说明title给图形加标题13.9拷贝与打印 函数名功能描述函数名功能描述print打印图形或将图形存盘orient设置纸的方向orintopt设置打印机为默认值（十四） 特殊图形14.1特殊二维图形 函数名功能描述函数名功能描述area区域填充feather羽状条形图绘制bar条形图绘制fplot给定函数绘制barh水平条形图绘制hist直方图绘制ba

24、r33维条形图绘制paretopareto图绘制bar3h3维水平条形图绘制pie饼状图绘制comet彗星状轨迹绘制stem离散序列图形绘制errorbar误差条形图绘制stairs梯形图绘制14.2等高线及其他二维图形 函数名功能描述函数名功能描述contour等高线绘制pcolor伪色绘制contourf等高线填充绘制quiver有向图（箭头）绘制contour3三维等高线绘制voronoilvoronoi图绘制clabel等高线高程标志14.3特殊三维图形 函数名功能描述函数名功能描述comet3三维彗星状轨迹绘制slice切片图meshc带等高线的三维网格绘制surfc带等高线的三维表

25、面绘制meshz带零平面的三维网格绘制trisurf表面图形的三角绘制stem2杆图绘制trimesh网格图形的三角绘制quiver3三维箭头（有向图）绘制waterfall瀑布型图形的绘制14.4图象显示与文件I/O 函数名功能描述函数名功能描述brighten图形色调亮化image图像显示colorbar颜色条设置imfinfo图形文件信息colormap调色板设置imread从文件读取图形contrast灰度对比度设置imwrite保存图像14.5动画处理 函数名功能描述函数名功能描述capture屏幕抓取movie播放动画帧getframe获取动画帧14.6实体模型 函数名功能描述函数

26、名功能描述cylinder圆柱体生成sphere球体生成（十五）图形处理15.1图形窗口生成与控制 函数名功能描述函数名功能描述clf清除当前图形窗口gcf获取当前图形的窗口句柄close关闭图形窗口refresh图形窗口刷新figure生成图形窗口shg显示图形窗口15.2坐标轴建立与控制 函数名功能描述函数名功能描述axes坐标轴标度设置gca获得当前坐标轴句柄axis坐标轴位置设置hold设置当前图形保护模式box坐标轴盒状显示ishold返回hold的状态caxis为彩色坐标轴刻度subplot将图形窗口分为几个区域cla清除当前坐标轴15.3处理图形对象 函数名功能描述函数名功能描述

27、axes坐标轴生成surface表面生成figure图形窗口生成text文本生成image图像生成unicontrol生成一个用户接口控制light光源生成uimenu菜单生成line线生成15.4图形 函数名功能描述函数名功能描述copyobj图像对象拷贝gcbo获得当前回调对象的句柄delete对象删除gco获得当前对象的句柄drawnow消除未解决的图像对象事件get获得对象属性findobj查找对象reset重新设置对象属性gebf获得当前回调窗口的句柄set设置对象属性（十六） GUI(图形用户接口)16.1GUI函数 函数名功能描述函数名功能描述ginput获取鼠标输入uiresu

28、me继续执行selectmoveresize对象的选择、移动、大小设置、拷贝uiwait中断执行uicontrol生成图形用户接口对象waitgorbutterpress等待按钮输入uimenu生成菜单对象waitfor中断执行16.2GUI设计工具 函数名功能描述函数名功能描述align坐标轴与用户接口控制的对齐工具menuedit菜单编辑器cbedit回调函数编辑器propedit属性编辑器guideGUI设计工具16.3对话框 函数名功能描述函数名功能描述dialog对话框生成printdlg打印对话框axlimdig坐标轴设限对话框questdlg请求对话框errordlg错误对话框u

29、igetfile标准的打开文件对话框helpdlg帮助对话框uiputfile标准的保存文件对话框inputdlg输入对话框uisetcolor颜色选择对话框listdlg列表选择对话框uisetfont字体选择对话框msgdlg消息对话框waitbar等待条显示pagedlg页位置对话框warndlg警告对话框16.4菜单 函数名功能描述函数名功能描述makemenu生成菜单结构umtoggle菜单对象选中状态切换menubar设置菜单条属性wimenu生成window菜单项的子菜单16.5组按钮 函数名功能描述函数名功能描述btndown组按钮中的按钮按下btnstate查询按钮中的按钮状

30、态btngroup组按钮生成btnup组按钮中的按钮弹起btnpress组按钮中的按钮按下管理16.6自定义窗口属性 函数名功能描述函数名功能描述clruprop清除用户自定义属性setuprop设置用户自定义属性getuprop获取用户自定义属性16.7其他应用 函数名功能描述函数名功能描述allchild获取所有子对象popupstr获取弹出式菜单选中项的字符串edtext坐标轴文本对象编辑remapfig改变窗口中对象的位置findall查找所有对象setptr设置窗口指针getptr获得窗口指针setstatus设置窗口中文本传状态getstatus获取窗口中文本状态（十七） 声音处理

31、 函数名功能描述函数名功能描述soond将向量转换成声音wavread读。wav文件auread读。au文件wavwrite写。wav文件auwrite写。au文件（十八） 字符串处理函数18.1字符串处理 函数名功能描述函数名功能描述stringsMatlab字符串函数说明upper字符串大写isstr字符串判断lower字符串小写deblank删除结尾空格isletter字母判断str2mat字符串转换成文本isspace空子符判断strcmp字符串比较strrep字串查找findstr字串查找strtok标记查找18.2字符串与数值转换 函数名功能描述函数名功能描述num2str变数值为

32、字符串sprintf数值的格式输出str2num变字符串为数值sscanf数值的格式输入int2str变整数为字符串18.3进制转换 函数名功能描述函数名功能描述hex2num十六进制到IEEE标准下浮点数的轮换hex2dec十六进制到十进制的轮换dec2hex十进制到十六进制的轮换（十九） 文件输入输出函数19.1基本文件输入输出 函数名功能描述函数名功能描述fclose关闭文件feof文件结尾检测fopen打开文件ferror文件I/O错误查询fread读二进制流文件frewind文件指针回绕fwrite写二进制流文件fseek设置文件指针位置fgetl读文本文件（无行结束符）ftell获

33、得文件指针位置fgets读文本文件（含行结束符）sprintf格式化数据转换为字符串fprintf写格式化数据到文件sscanf依数据格式化读取字符串fscanf从文件读格式化数据19.2特殊文件输入输出 函数名功能描述函数名功能描述imfinfo获得图形文件信息wklread读一Lotus123WK1数据表imread图像的文件读取wklwrite将一矩阵写入Lotus123WK1数据表文件imwrite图像的文件保存xlgetrange读Excel表格文件的数据qrwrite保存一段QuickTime电影文件xlsetrange写Excel文件（二十） 位操作 函数名功能描述函数名功能描述

34、bitand位求与bitor位求或bitcmp位求补bitset位设置bitget位获取bitshift位移动bitmax求最大无符号浮点整数bitxor位异或（二十一） 复杂数据类型21.1数据类型 函数名功能描述函数名功能描述cell生成单元数组sparse生成稀疏数组char生成字符串struct生成结构double转换成双精度型uint8转换成无字符号单字节整数inline生成INLINE对象21.2结构操作 函数名功能描述函数名功能描述fieldnames获得结构的子段名rnfield删除结构子段getfield获得结构的子段值setfield设置结构的子段值isfield如果子段属

35、于结构则返回真struct生成结构数组isstruct如果是结构则返回真struct2cell结构到单元数组的转换21.3多维数组操作 函数名功能描述函数名功能描述cat数组连接permute任意改变矩阵维数序列ipermute任意改变矩阵维数序列shiftdim矩阵维数序列的左移变换ndims求矩阵维数squeeze去除多维数组中的一维向量ndgridN维数组生成21.4单元数组操作 函数名功能描述函数名功能描述cell单元数组生成iscell如果是单元数组则返回真celldisp显示单元数组内容num2cell将数值数组转换为单元数组cellplot单元数组内容的图形显示struct2ce

36、ll将结构数组转换为单元数组cell2struct单元数组转换成结构数组21.5面向对象函数 函数名功能描述函数名功能描述class生成一个对象methods显示所有方法名isa如果是某一给定类对象则返回真struct将对象转换为结构数组isobject如果是一个对象则返回真superiorto建立类间的关系检里inferiorto建立类间的关系检里（二十二） 日期与时间 函数名功能描述函数名功能描述now以数字形式给出当前日期和时间weekday星期函数date以字符转形式给出当前日期eomday月末日判断函数clock以向量形式给出当前日期和时间cputime所用CPU的时间datenum

37、日期的数字形式转换tic启动秒表计时器datestr日期的字符串形式转换toc读取秒表计时器datevec日期的向量形式转换etime使用时间函数calendar日历函数pause暂停函数（二十三） 动态数据交换 函数名功能描述函数名功能描述ddeadv设置DDE连接dderep接收数据ddeexec发送要执行的串ddetermDDE终止ddeinitDDE初始化ddeunadv释放DDE连接ddepoke发送数据 (二十四) 模型函数24.1建模函数名功能描述函数名功能描述Append追加系统动态特性Estim从增益矩阵中形成连续状态估计器Augstate变量状态作为输出ssselect从大

38、系统中选择子系统Blkbuild从方框图中构造状态空间系统Ord2产生二阶系统的A、B、C、DCloop系统的闭环Pade时延的Pade近似Connect方框图建模Ssdelete从模型中删除输入、输出或状态Conv两个多项式的卷积Reg从增益矩阵中形成连续控制器和估计器Destim从增益矩阵中形成离散状态估计器Rmodel产生随机连续模型Series串行系统连接Feedback反馈系统连接Parallel并行系统连接24.2模型变换函数名功能描述函数名功能描述C2d变连续系统为离散系统Ss2tf变状态空间表示为传递函数表示C2dm利用指定方法变连续为离散系统Ss2zp变状态空间表示为零极点表

39、示C2dt带一延时变连续为离散系统Tf2ss变传递函数表示为状态空间表示D2c变离散为连续系统Tf2zp变传递函数表示为零极点表示D2cm利用指定方法变离散为连续系统Zp2tf变零极点表示为传递函数表示Poly变根值表示为多项式表示Zp2ss变零极点表示为状态空间表示Residue部分分式展开24.3模型简化函数名功能描述函数名功能描述Balreal平衡实现Minreal最小实现和零极点对消Dbalreal离散平衡实现Modred模型降阶Dmodred离散模型降阶24.4模型实现函数名功能描述函数名功能描述Canon正则形式Obsvf可观阶梯形Ctrbf可控阶梯形Ss2ss采用相似变换24.5

40、模型特性函数名功能描述函数名功能描述Covar相对于白噪声的连续协方差响应Dgram离散可控性和可观性Ctrb可控性矩阵Dsort按幅值排序离散特征值Damp阻尼系数和固有频率Eig特征值和特征向量Dcgain连续稳态（直流）增益Esort按实部排列连续特征值Dcovar相对于白噪声的离散协方差响应Gram可控性和可观性Ddamp离散阻尼系数和固有频率Obsv可观性矩阵Ddcgain离散系统增益Printsys按格式显示系统Roots多项式之根Tzero2利用随机扰动法传递零点Tzero传递零点 (二十五) 响应曲线函数25.1时域响应函数名功能描述函数名功能描述Dimpulse离散时间单位冲激响应Initial连续时间零输入响应Dinitial离散时间零输入响应Lsim任意输入下的连续时间仿真Dlsim任意输入下的离散时间仿真Ltitr低级时间响应函数Dstep离散时间阶跃响应Step阶跃响应Filter单输入单输出Z变换仿真Stepfun阶跃函数Impulse冲激响应25.2频域响应函数名功能描述函数名功能描述BodeBode图（频域响应）FreqzZ变换频率响应

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