ubuntu2004换源（ubuntu20.10换源）



控制面板——程序——程序和功能——启动或关闭Windows功能

开启如图所示三项，重启电脑

1. 下载Ubuntu 22.04.1 LTS

打开Microsoft Store,搜索并下载Ubuntu 22.04.1 LTS

（安装Windows Subsystem for Linux前一定要先安装Ubuntu，否则移动Ubuntu位置会报错）

2. 移动到非系统盘

ps：默认安装在C盘，可以移动安装位置，建议移动到其它盘

报错：

WslRegisterDistribution failed with error: 0xbc

解决方案：

下载安装适用于 x64 计算机的最新 WSL2 Linux 内核更新包

下载链接

安装后

报错：

adduser: Please enter a username matching the regular expression configured

via the NAME_REGEX[_SYSTEM] configuration variable. Use the `--force-badname'

option to relax this check or reconfigure NAME_REGEX.

解决方案：

把大写的首字母，改成小写即可

ps：输入的密码不显示

Ubuntu默认的软件源在国外，可能会造成下载软件卡顿，因此需要换源，这里我选择更换为阿里源。

1.双击Ubuntu22.04 LTS图标，在命令行中输入

2.将原来的内容替换为阿里源

Ctrl + O保存, enter, Ctrl + X退出

3.更改后

4. 更新升级软件

在Ubuntu命令行中依次执行如下命令：

1. 设置编码

​

2. 添加源

1.通过检查此命令的输出，确保已启用Ubuntu Universe存储库。

①正常情况

​

②若没有看到像上面这样的输出行，依次执行如下命令：

2.继续执行如下命令：

①正常情况

​

②报错：curl: (7) Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443 after 0 ms: Connection refused

​

解决

加上一行

Ctrl + O保存, enter, Ctrl + X退出

​

3. 安装ROS

安装桌面版

安装时间较长，慢慢等待

​

4. 设置环境变量

5. 测试

①通过以下命令启动一个数据的发布者节点：

​

②启动另一个终端，通过以下命令启动一个数据的订阅者节点

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