在之前一直想阅读一个RTOS（实时操作系统）的源码来看看里面到底是怎么设计的，虽说经常使用RTOS大概知道各个模块的工作原理，但是具体是如何实现的，从来没有看过。因此，在初看代码时，自然要先找个简单的入门对象，UCOS-III 成为了我的选择。
以前啃源码的方式真的效率很低，看得头大速度还慢。像是野火的《UCOS-III 内核实现与应用开发实战指南》这样的书籍虽然内容丰富，但需要耐下性子来看，直到今年中旬接触到了VSCode中的通灵译码插件后，情况才有所改观。虽说每天能解析的源码数量有限，阅读源码却不再是一件痛苦的事情。由人工智能生成注释后再结合注释去看代码，速度大大提升，效率也高了不少。再加上早对操作系统理论有所了解，阅读代码主要是为了理解其实现细节，即使我经常偷懒，在三四天内还是看完了。
看完一遍源码后，虽说大致知道其运行机制（知其然），但仍有诸多地方不明白其中原理（不知其所以然）。这时候，《UCOS-III 内核实现与应用开发实战指南》就是最好的辅助手册。通读过书中的繁琐讲解后，可以直接跳转至核心部分理解其背后的原理。
以下是对野火书籍的部分摘录：
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