prim算法步骤（prim算法图解）



在 一个有n个节点的无向连通图G = (V, E)中，V表示顶点集，E表示边集。只需n-1条边就可以使这个图连通，n-1条边要想保证图连通，就必须不含回路，所以我们只需要找出n-1条权值最小且无回路的边即可。

需要明确几个概念：

• 生成子图：选中一些边和所有顶点组成的图，称为原图的生成子图。
• 生成树：如果生成子图恰好是一棵树，称为生成树。
• 最小生成树：权值之和最小的生成树，称为最小生成树。

为了在最小生成树的生成过程中，不产生环路，我们可以使用“切割法”。具体来说，在生成树的过程中，我们把已经在生成树的节点看成一个集合，把剩下的节点看作另一个集合，在这两个集合之间画一条切割线，从切割线经过的边上选出一条取值最小的作为新加入的边，可以形象地把这种方法称为“切割法”。
首先任选一个节点，如1号节点，把它放在U中，U = {1},那么剩下的节点即V - U = {2，3，4，5，6，7}，V是图的所有顶点集合。如图2所示。

现在在连接两个集合(U和V-U)的边中找出权值最小的，通过画切割线可以很快找到节点1和节点2之间的边权值最小，选中这条边，把2号节点加入U = {1, 2}, V - U = {3, 4, 5, 6}。
再按照上述操作在连接两个集合(U和V-U)的边中找出权值最小的边，如图3所示。如此下去，直到U = V结束。

这个就是Prim算法，1957年由美国计算机科学家Robert C.Prim发现的。通过观察可以发现，Prim算法的贪心策略是：每次选取连接U和V-U的所有边中的最短边。

算法设计的步骤如下所示：
步骤1：设计数据结构。用带权邻接矩阵C存储图G,bool数组s[]，如果s[i] = true,说明顶点i已加入集合U，如图2所示。还有一个问题就是，从图上我们可以很直观地找出连接两个集合中的权值最小的边，但是在程序中如果穷举这些边就会很麻烦。在单源最短路径，我们只需要维护一个源点到其它点的最短距离数组dist[]即可，但是这里显然不行，我们需要维护的是V-U中的点到U的最短距离，需要两个数组，closest[j]表示V-U中的节点j到集合U中的最临近点，lowcost[j]表示这两个点之间边的权值。对于图2的求解过程，对应的closest[]和lowcost[]如下图所示：

只需要在V-U集合找lowcost[]值最小的顶点即可。
步骤2：初始化。令集合U={u},并初始化cloest[],lowcost[]和s[]。
步骤3：在V-U集合中找lowcost最小的节点t,将节点t加入集合U。
步骤4：如果集合V-U为空，算法结束。
步骤5：对集合V-U中的所有顶点j,更新其lowcost[]和closest[]。由于此时t已经是U中的节点，但它和U-V中的一些节点有连接，因此需要更新当它加入U时而引起的连接两个集合的权值最小的边的变化情况，更新公式为：if(c[t][j] < lowcost[j]) {lowcost[j] = c[t][j] ; closest[j] = t;},转步骤3。
按上述步骤，最终可以得到一棵权值之和最小的生成树。

假设u=1, 令集合U = {1}, V - U = {2，3，4，5，6，7}，s[1] = true,初始化closest[]:除了1号节点外其余节点均为1，表示V-U中的顶点到集合U的最临近点都为1，因为它们现在在U中还看不到其它节点。lowcost[]:1号节点到V-U中的节点的边的权值，直接读取邻接矩阵 第一行就好。初始化结果如下图所示。

在集合V-U={2,3,4,5,6,7}中，依照贪心策略寻找V-U集合中lowcost最小的顶点t,如下图所示。

令集合U = {1,2}, V - U = {3,4,5,6,7}, s[2] = true。

将2号节点加入集合U，和它邻接集合V-U中的节点是3和7。更新节点3和7：
c2 = 20 < lowcost[3] = INF,更新lowcost[3] = 20,同时更新closest[3] = 2;
c2 = 1 < lowcost[7] = 36, 更新lowcost[7] = 1,同时更新closest[7] = 2;更新后的结果如下图所示。

在集合V-U={3,4,5,6,7}中，依照贪心策略寻找V-U集合中lowcost最小的顶点t,如下图所示。

令集合U = {1,2,7}, V - U = {3,4,5,6}, s[7] = true。

将7号节点加入集合U后，和它邻接集合V-U中的节点是3，4，5，6。更新：
c7 = 4 < lowcost[3] = 20, 更新lowcost[3] = 4, 同时更新closest[3] = 7;
c7 = 9 < lowcost[4] = INF, 更新lowcost[4] = 9, 同时更新closest[4] = 7;
c7 = 16 < lowcost[5] = INF, 更新lowcost[5] = 16, 同时更新closest[5] = 7;
c7 = 25 < lowcost[6] = 28, 更新lowcost[6] = 25, 同时更新closest[6] = 7;
更新后的结果如下图所示。

(画不动了，太累了。。。)

显然，Prim算法的时间复杂度为O(n^2),同单源最短路径，哈夫曼编码类似，都可以通过在“找最小”的步骤引入优先队列，可以使找最小的操作的时间复杂度降为O(logn)，总的时间复杂度降为O(nlogn)，Prim算法用优先队列比较简单，如前面几个贪心算法那样，只需构造一个结构体来存储节点相关信息，重写节点的排序规则就可以了，这里就不再进行代码演示，有疑问的看官可以参考贪心算法二和三的算法优化相关部分讲解，也可以直接留言提问。

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