4.如图7所示，当车辆行驶超过20 m/s时，ACC系统的平均自动减速度不得超过3.5 m/s2（平均超过2 s），当车辆行驶低于5 m/s，ACC的平均自动减速速度不得超过5 m/s2（平均超过2s)5.对于所有的FSRA型系统和试图在停车车辆后面停车的LSRA型系统：作为最低要求，系统应能够从稳态跟随开始，在逐渐停止的车辆后面停车，该车辆以低于Vstopping的速度停止，并以加速度α进行制动。1.当ACC激活时，应自动控制车速，以保持与前方车辆的间距，或保持设定速度，以较低的速度为准。...
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