git clone在哪里（git clone —recursive）



本文参考鱼香ros的ROS2机器人开发：从入门到实践

使用  git clone+网址  实现，比如下面这个代码：

这就实现了将github上的rclcpp库下载到本地 。

新建仓库之前需要先配置好自己的用户名和邮箱

然后通过以下代码将默认的分支名称修改为master，

可以通过以下代码来查看配置是否成功 ：

然后创建一个代码仓库，在工作空间根目录下，比如dev_ws/这种目录下在终端输入git init 

       这样就初始化了一个空的仓库，我们可以通过 ls -a 这个命令查看隐藏的.git 文件夹，但是这个仓库里目前是没有代码的，所以我们得往里面提交代码。

       提交代码分两步：第一步通过git add命令将代码放到暂存区中；第二步通过git commit命令将暂存区代码放到本地Git仓库中。以下是一些git add的命令：

添加到暂存区后我们就要提交代码：

我们往往不想将工作空间编译后产生的build/、install/、log/文件夹也加入Git仓库，所以要采用Git忽略文件的方法：

然后在创建的文件里添加代码： 

在这里面也可以添加 * 来忽略某一类文件，比如添加*.txt就可以忽略所有的.txt文件 

然后再提交：

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