在Cortex-A 的架构中一共有9种处理模式，如下表所示：
CPSR（Current Program Status Register）用于存储当前程序的状态信息。它包含了处理器模式、条件标志、中断屏蔽位等信息。
CPSR 寄存器结构
CPSR 是一个 32 位的寄存器，其各个位的含义如下：
模式位
模式位用于设置处理器的工作模式，常见的模式及其对应的值如下：
MRS 指令
MRS（Move Register from Special register）指令用于将特殊寄存器（如 CPSR 或 SPSR）的值移动到通用寄存器中。常用于读取当前程序状态寄存器（CPSR）或保存程序状态寄存器（SPSR）的值。
MSR 指令
MSR（Move Special register from Register）指令用于将通用寄存器的值移动到特殊寄存器中。常用于修改 CPSR 或 SPSR 的值。
在 ARM 处理器中，SP（Stack Pointer）指针用于指向当前栈的顶部。设置 SP 指针通常用于初始化栈或切换栈。以下是一些常见的设置 SP 指针的方法：
设置 SP 指针
可以使用 指令将一个值加载到 SP 寄存器中，以设置栈指针的位置。
示例
保存和恢复 SP 指针
在某些情况下，可能需要保存当前的 SP 指针值，并在稍后恢复它。可以使用通用寄存器来保存和恢复 SP 指针。
示例
SP可以指向内部RAM，也可以指向DDR内存。 对于512M的DDR来说，内存范围是 0x~0x9FFFFFFF，栈大小一般设置为2M，由于A7栈是向下增长的，可以将SP设置为 0x。
一般跳到 main 函数，下面是一个示例：
上面的 Makefile 直接编译的话，会出现 0x 地址放的不是 _start 函数，而是 main 函数。为了确保 0x，需要使用链接脚本 。
链接脚本（linker script）是用于控制链接器（如 ）如何将目标文件（object files）链接成可执行文件的脚本，链接脚本通常以 为扩展名，主要有以下作用：
- 定义内存布局：指定程序各个段（如 、、）在内存中的位置。
- 设置入口点：指定程序的入口点，即程序开始执行的地址。
- 分配段：将目标文件中的段分配到内存中的特定位置。
- 定义符号：可以定义一些符号，用于在程序中引用特定的内存地址。
以下是本示例使用的链接脚本文件 ：
本次实验使用的链接脚本 文件：
定位计数器
.text
.rodata 段
只读数据段，如字符串变量，使用const关键字定义的全局或静态变量。
定义 .rodata 段，并将其对齐到 4 字节边界。定位计数器会更新为 .text 段结束后的地址，并对齐到 4 字节。
其中前面一个* 表示匹配所有的输入文件，
(.rodata*)表示匹配所有以.rodata 开头的段，如 .rodata,rodata1,.rodata2。
.data数据段
定义 .data 段，并将其对齐到 4 字节边界。定位计数器会更新为 .rodata 段结束后的地址，并对齐到 4 字节。
.bss段
记录 .bss 段的起始地址为 __bss_start，然后定义 .bss 段，并将其对齐到 4 字节边界。定位计数器会更新为 .data 段结束后的地址，并对齐到 4 字节。最后，记录 .bss 段的结束地址为 __bss_end。
*(.bss)：匹配所有输入文件中的 .bss 段，并将其内容放入输出文件的 .bss 段中。在输入文件中，未初始化的全局变量和静态变量会被放入 .bss 段。 这些变量在编译时会被放入 .bss 段，并在程序启动时被初始化为零。
按第3课操作，将程序烧写到SD卡，可以看到LED1在闪烁。
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