sem_wait返回值（waitkey返回值）



信号量（ Semaphore ），是在多任务环境下使用的一种机制，是可以用来保证两个或多个关键代码段不被并发调用。

信号量这个名字，我们可以把它拆分来看，信号可以起到通知信号的作用，然后我们的量还可以用来表示资源的数量，当我们的量只有0 和 1 的时候，它就可以被称作二值信号量，只有两个状态，当我们的那个量没有限制的时候，它就可以被称作为计数型信号量。

信号量也是队列的一种。

什么是二值信号量？

二值信号量其实就是一个长度为 1 ，大小为零的队列，只有 0 和 1 两种状态，通常情况下，我们用它来进行互斥访问或任务同步。

互斥访问：比如门钥匙，只有获取到钥匙才可以开门

任务同步：比如电影上映后你才可以看到

二值信号量相关 API 函数 

1. 创建二值信号量 

参数：

无

返回值：

成功，返回对应二值信号量的句柄；

失败，返回 NULL 。

2. 释放二值信号量 

参数：

xSemaphore ：要获取的信号量句柄

xTicksToWait ：超时时间， 0 表示不超时， portMAX_DELAY 表示卡死等待；

返回值：

成功，返回 pdPASS ；

失败，返回 errQUEUE_FULL 。

实验Demo

 创建一个二值信号量，按下 KEY1 则释放信号量，按下 KEY2 获取信号量。

计数型信号量相当于队列长度大于 1 的队列，因此计数型信号量能够容纳多个资源，这在计数型信号量被创建的时候确定的。

计数型信号量相关 API 函数

计数型信号量的释放和获取与二值信号量完全相同 ！ 

参数：

uxMaxCount ：可以达到的最大计数值 uxInitialCount ：创建信号量时分配给信号量的计数值

返回值：

成功，返回对应计数型信号量的句柄；

失败，返回 NULL 。

 实验Demo

创建一个计数型信号量，按下 KEY1 则释放信号量，按下 KEY2 获取信号量。

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