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pointnet++网络(pointnet++网络能处理las文件吗)



金融界2024年11月6日消息,国家知识产权局信息显示,腾讯科技(深圳)有限公司申请一项名为“基于人工智能的点云处理方法、装置、设备及存储介质”的专利,公开号CN A,申请日期为2023年5月。

专利摘要显示,本申请实施例提供了一种基于人工智能的点云处理方法、装置、设备及存储介质,可涉及人工智能、智慧交通、导航和自动驾驶等领域。该方法包括:确定点云对应的三维边界框;通过训练好的语义识别模型预测得到点云中各点的语义识别结果,一个点的语义识别结果表征该点为有效点或者无效点,有效点是指目标类型的点;将边界框作为八叉树的根节点,基于点云中各个点的语义识别结果构建点云对应的八叉树,在构建八叉树的过程中,若已构建的节点为目标节点,则对该节点进行划分,若该节点为非目标节点,则将该节点确定为叶节点,目标节点是对应的三维空间中包括至少一个有效点的节点;基于八叉树对点云进行压缩处理。基于该方法,可有效提高点云压缩效果。

本文源自:金融界

作者:情报员

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