国家市场监督管理总局（国家标准化管理委员会）于2024年8月23日批准发布了系列推荐性国家标准《合作式智能运输系统 第1部分：车辆辅助驾驶应用集》（GB/T 44286.1—2024）和《合作式智能运输系统第2部分：车辆协同驾驶应用集》（GB/T 44286.2—2024），自2025年3月1日起实施。
随着云计算、大数据、人工智能等新一代信息技术发展，自动驾驶与车路协同已成为智能交通发展的战略方向，已成为全球大国竞争的重要领域。为推进我国自动驾驶与车路协同产业化和规模化发展，支撑中国抢占新一轮产业变革制高点，交通运输部组织相关单位开展了《合作式智能运输系统应用集》系列国家标准的制定工作。
本系列标准分为2个部分，分别为车辆辅助驾驶应用集、车辆协同驾驶应用集。《合作式智能运输系统应用集第1部分：车辆辅助驾驶应用集》规定了合作式智能运输系统中车辆辅助驾驶应用集，包括典型应用的应用分类、应用定义、典型场景描述、基本性能要求和数据交互基本内容，适用于合作式智能运输系统的车辆辅助驾驶应用场景开发和验证。《合作式智能运输系统 第2部分：车辆协同驾驶应用集》规定了合作式智能运输系统中车辆协同驾驶应用集，包括典型应用的应用分类、应用定义、场景描述、基本性能要求和数据交互基本内容，适用于合作式智能运输系统的车辆协同驾驶应用场景开发和验证。
本系列标准面向辅助驾驶和协同驾驶的应用集，以现代信息、通信、控制等技术手段实现自动驾驶和智能驾驶场景中交通基础设施、载运工具和通行环境的高效融合。标准的发布实施，将规范辅助驾驶和协同驾驶的应用表达，有利于解决不同厂商对应用实现逻辑理解不同，数据不能互联互通等问题，为加快推进自动驾驶与车路协同的产业化和规模化发展提供互联互通基础和技术支持，对加快交通强国建设具有重要意义。
标准内容包括术语和定义、应用定义、典型场景描述、基本性能要求、数据交互基本内容等。
本标准的第1部分中规定了包括合作式智能运输系统、场景、车载单元、路侧单元、主车、远车、系统延迟共计7个术语和定义。第2部分中除第1部分适用于的术语和定义，列出了调度信息1个术语和定义。
本标准中列出了所有应用对应的名称、使用的通信技术、适用的道路类型及应用类别，本标准的第1部分列出了19个车辆辅助驾驶应用，第2部分列出了等9个车辆协同驾驶应用。
应用定义中包含的车辆要素、道路要素和交通参与者，以及各要素之间的交互关系，并简要描述应用触发的必要条件和信息交互内容及应用触发后达到的结果。
本标准的第1部分应用分类包括：前向碰撞预警（FCW）、盲区监测/变道预警(BSD/LCW)、逆向超车预警（DNPW）、紧急制动预警（EBW）、异常车辆预警（AVW）、车辆失控预警（CLW）、交叉路口碰撞预警（ICW）、左转辅助（LTA）、道路危险状况预警（HLW）、限速预警（SLW）、闯红灯预警（RLVW）、弱势交通参与者碰撞预警（VRUCW）、隧道安全驾驶预警（TDSW）、施工区预警（CAW）、恶劣天气预警（HWW）、紧急车辆提醒（EVW）、绿波车速引导（GLOSA）、车内标牌（IVS）、前方拥堵提醒（TJW）。
本标准的第2部分应用分类包括：合作式交叉路口通行(CIP)、合作式变道(CLC)、合作式汇入(CVM)、合作式借道(CRVR)、合作式感知(CCP)、紧急车辆调度(EVS)、定位参考点信息服务(LR)、道路障碍物提醒(OILW)、车辆违规提醒(MTVW)。
选取了各应用在车辆辅助和车辆协同驾驶条件下发生的典型场景进行了详细描述，部分场景根据应用的迫切性和典型性，细分出多个子场景。场景描述中主要包含场景中远车和主车位置关系、远车导致主车发生应用的行为、信息的交互过程、应用触发条件、应用触发结果等内容。同时给出了各典型场景下的场景示意图，还原应用在实际道路场景中的真实状态。
为指导场景的落地应用，标准中规定了场景实现需要的基本性能要求，包括车速范围、通信距离、数据典型更新频率、系统延迟和定位误差等。所有性能要求为实现场景的最低要求。其中，车速范围要求主要根据场景适用的道路类型，按照国家相关法律和规范进行规定；通信距离根据车辆间最小安全距离模型，并根据车辆制动距离、信息传输延迟导致的延迟距离进行测算，同时还考虑了在不同天气条件下车辆行驶速度与道路摩擦系数可能带来的影响；数据典型更新频率结合实际试验测试结果和国内及国际上发布的相关标准规范进行规定；系统延迟根据编制单位开展的大规模通信性能测试，考虑场景实现的基本需求进行了规定。
规定了各应用在实现过程中所需要交互的数据内容，主要包括时间戳、车辆位置、车体尺寸信息、四轴加速度等基本信息，同时根据场景需求，对不同场景增加了包括转向灯信息、异常信息、事件标志位等场景触发依据以支撑场景实现需求。数据交互的内容充分考虑了与现行有关行业标准的数据要求，并此基础上适度扩展了路侧数据信息内容，但与现有标准相协调。
本标准使用时，应符合强制性国家标准《机动车运行安全技术条件》（GB 7258—2017）、《道路交通标志和标线 第1部分：总则》（GB 5768.1—2009）、《道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志》（GB 5768.2—2009）、《道路交通标志和标线 第3部分：道路交通标线》（GB 5768.3—2009）、《道路交通标志和标线 第5部分：限制速度》（GB 5768.5—2017）、《机动车安全技术检验项目和方法》（GB 21861），以及推荐性国家标准《汽车、挂车及汽车列车的术语和定义 第1部分：类型》（GB/T 3730.1—2022）等中关于道路标志标线、车辆类型、机动车运行安全技术条件、道路运输车辆综合性能要求等规定。
来源：公路院
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